三菱CNC调试及故障排除.doc

三菱CNC调试及故障排除 黄风（武汉兴东机电工程公司，430070 ） 摘要：本文叙述了调试三菱CNC时，排除故障的数个实例 关键词：变频器干扰；主轴故障排除；CNC；过载报警；攻丝循环；机械精度补偿 中图分类号：TG659?文献标识码：B?文章编号：1004-0420(2009)02-0020-03 ? 1 故障现象一 在为某客户大型卧车调试三菱M64数控系统，在车螺纹时出现乱牙，经检查系统和加工程序是没有问题的，是什么因素引起车螺纹乱牙的？ 车螺纹时，是主轴旋转一圈，伺服轴（Z轴）前进一个螺距，发生乱牙，必定是主轴或伺服轴出现问题。 该车床的主轴是由变频器驱动，主轴实际转速是由一接在主轴上的编码器检测并接入数控控制器内。仔细观察数控显示器屏幕，观察到主轴实际转速值小于指令值，且实际值不断的跳动。 “主轴实际转速不稳定”会是乱牙的原因吗？又是什么原因造成了“主轴实际转速的不稳定”呢？ 经过对这台设备仔细观察，该主轴用一台55 kW的变频器驱动，功率很大，变频器的二次谐波对电子仪器都有影响，这台车床的主轴用变频器与主轴编码器之间距离很小，又没有任何屏蔽防护措施，于是将变频器控制柜移开足够远的距离，同时对主轴编码器加以屏蔽措施，再在显示屏上观察主轴实际速度，实际速度已经与指令速度一致，并且无跳动，再试车螺纹，无乱牙现象。 2 故障现象二 变频器对数控系统及附件的影响还有一例，在调试另一台装有变频器的大型立车时，出现的故障现象是：在手轮模式下，一旦摇动手轮，其对应的伺服轴就乱走，更奇怪的是，在停止摇动手轮时，该轴还继续移动，几乎造成事故。 对于这种故障更换手轮后仍然出现同样现象。经检查，该立车配有大型变频器，而且变频器控制柜与数控系统控制柜并排安装，而变频器正是大干扰源，于是将变频器控制柜移开足够远，做好接地和屏蔽，经过以上处理，手轮运行恢复正常。 3 故障现象三 在屏幕上不能设定主轴速度： a.在屏幕上写入S***,设定主轴速度后，按下“INPUT”，设定值不能写到屏幕上而是回到最低值； b.按下RESET可得到设定值。 经分析，以上两种现象都与PLC程序有关。 第1种现象是程序接口FINISH-Y226没有正确处理。如图1。 图1 FINISHI 接口的正确应用 当在屏幕上写入S指令的数值时，X234=ON,但是与主轴运行相关的条件M50＝OFF时，Y226就不能接通，由于Y226=OFF,写在屏幕上的S指令数值处于“反白状态”,不能实际写入控制器内，即使按下“INPUT”键，写在屏幕上的S指令仍然无效。 如果不需要主轴自动换挡则一般不需要M50条件，直接用X234驱动Y226，这样处理后，能顺利写入主轴指令。 在屏幕上不能写入选刀刀号也与此有关。 另一种情况是PLC程序内主轴倍率寄存器R148一直为零。主轴速度也不能写入，其实质是主轴速度写入后，由于其倍率为零，故而实际指令值为零。 经过对PLC程序的正确处理后，就排除了上述故障。 4 故障现象四 屏幕上不能显示实际主轴速度。在三菱数控显示屏的S指令下端括号内显示的是主轴的实际转速。如果屏幕上不能显示，则可能是以下原因。 如果是伺服主轴，其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器，通过总线读入了控制器内。 如果主轴由变频器或普通电机直接驱动，或者经过变速箱换挡后，实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本I/O板上的“同期编码器”接口，同期编码器必须使用1024P/R。 分析其参数设置不当，经反复实验，正确设置如下： #3238＝0004（编码器反馈信号有效）；#3025＝2（对于编码器串联型的伺服主轴）；#3025是“主轴编码器的连接信息”；有主轴时设置#3025＝2；无主轴时设置#3025＝0；与#3025有关的参数是#1236； 当#3025＝2时，用#1236选择R18/R19(主轴实际速度）的脉冲输入源。 当主轴编码器信号直接接入主轴驱动器内，并使用该信号作为主轴转速信号时，设置 #1236的bit＝0。 使用变频器驱动或“普通电机＋减速箱”驱动主轴，而且在主轴端加装了编码器，以此编码器检测主轴电机转速时，设置 #1236的bit＝1，在I/F诊断画面上，监视R18/R19可以观察实际主轴速度。 5 故障现象五 上电后，点动运行主轴，主轴运行不畅，颤动，抖动，并伴有沉闷的啸叫。经分析： a.首先排除是否有机械抱闸和电气抱闸的影响； b.主轴电机型号参数设置错误； c.主轴电机相序连接错误。 故障排除方法： a.如果机械抱闸没有打开，当然会对主轴电机运行有重大影响，这种情况是必须首先排除的； b.主轴电机型号参数是#3240,必须根据说明书正确设置；另外参数#3205=1,也会出现此类故障现象，应该设置#3205=2； c.应该重点检查主轴电机与主轴驱