人-车-路耦合系统振动分析和舒适度评价.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．１２０１１　  人－车－路耦合系统振动分析及舒适度评价 １，２ １ 张丙强 ，李　亮 （１．中南大学 土木建筑学院，长沙　４１００７５；２．福建工程学院 土木工程系，福州　３５０００７） 　　摘　要：基于人体动力模型和７自由度全车模型，路面采用Ｋｅｌｖｉｎ地基上Ｅｕｌｅｒ梁进行模拟，通过车轮与路面接触 处的位移协调方程和车路相互作用力的平衡关系建立人－车－路耦合振动方程，采用Ｎｅｗｍａｒｋ积分法对方程组进行求 解。对小型汽车在路面上行走过程进行了仿真分析，采用乘坐舒适度指标对人体振动舒适性进行评价，为从乘坐舒适度 角度来评价路面不平顺提供了理论依据，并对路面级别、车速、乘坐者数量以及车辆各参数对系统振动的影响进行了初步 讨论。 关键词：人－车－路系统；乘坐舒适度；振动方程；人体模型；路面不平度 中图分类号：Ｕ４６１．４　　　文献标识码：Ａ Ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌａｎｄｃｏｍｆｏｒｔａｂｌｅｎｅｓｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆａｂｏｄｙｖｅｈｉｃｌｅｒｏａｄｃｏｕｐｌｅｄｓｙｓｔｅｍ １，２ １ ＺＨＡＮＧＢｉｎｇｑｉａｎｇ ，ＬＩＬｉａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７５，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤａｐａｒｔｍｅｎｔ，ＦｕｊｉａｎＣｏｌｌｅｇｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｆｕｚｈｏｕ３５０００７，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｈｕｍａｎｂｏｄｙｗａｓｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄａｓａｐａｒａｌｌｅｌｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌａｎｄａｖｅｈｉｃｌｅａｓａ７ＤＯＦｖｉｂｒａｔｉｎｇｍｏｄｅｌ， ｔｈｅｒｏａｄｗａｓｓｕｐｐｏｓｅｄａｓａｎＥｕｌｅｒｂｅａｍｏｎａＫｅｌｖｉｎｂａｓｅ，ａｎｄｔｈｅｎｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｐａｔｉｂｌｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｅｑｕａｔｉｏｎｓａｎｄ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｒｏａｄａｎｄｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ，ｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆａｂｏｄｙｖｅｈｉｃｌｅｒｏａｄｃｏｕｐｌｅｄｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅ ｄｅｒｉｖｅｄ．ＴｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｓｏｌｖｅｄｗｉｔｈｔｈｅｍｏｄｅｓｙｎｔｈｅｓｉｓｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅＮｅｗｍａｒｋｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｗｈｉｌｅｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｒｕｎｎｉｎｇｏｎｔｈｅｒｏａｄｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｒｉｄｉｎｇｃｏｍｆｏｒｔａｂｌｅｎｅｓｓｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｗｉｔｈｔｈｅｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ｃｏｍｆｏｒｔａｂｌｅｎｅｓｓ．Ｉｔｗａｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｔｈｅｒｉｄｉｎｇｃｏｍｆｏｒｔａｂｌｅｎｅｓｓｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｒｏａｄｒｏｕｇｈｎｅｓｓ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆ ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｖｅｌｏｃｉｔｙ，ｔｈｅｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅｃｌａｓｓａｎｄｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｐａｓｓｅｎｇｅｒｓｏｎｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｌｓｏａｎａｌｙｚｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｏｄｙｖｅｈｉｃｌｅｒｏａｄｃｏｕｐｌｅｄｓｙｓｔｅｍ；ｒｉｄｉｎｇｃｏｍｆｏｒｔａｂｌｅｎｅｓｓ；ｄｙｎａｍｉｃｃｏｕｐｌｅｄｅｑｕａｔｉｏｎ；ｈｕｍａｎｂｏｄｙ ｍｏｄｅｌ；ｒｏａｄｒｏｕｇｈｎｅｓｓ 　　车辆在路面上行驶时，路面的不平顺会激起车辆 响，本文将采用国际标准化组织颁布的标准