第六章 齿轮机构及其设计(任长清副教授)1.pptVIP

变位齿轮公法线长度： Wk=mcos?[(k-0.5)π+z inv?]+2xmsin? 基圆齿厚 sb=scos?+mzcos?inv? Wk=mcos?[(k-1)π+zinv?]+scos? Wk=(k-1)pb+sb 基圆齿距 pb=πmcos? 标准齿轮分度圆齿厚 标准齿轮公法线长度：Wk=mcos?[(k-0. 5)π+z inv?] 变位齿轮分度圆齿厚 公法线长度测量 测量方法 在齿轮制造时，通过检验公法线长度来控制齿轮加工质量。 跨齿数的确定 无论是公法线长度的计算还是测量，都涉及跨几个齿的问题。 确定跨齿数的原则是： 使卡尺的卡爪与齿廓中部的渐开线接触。 标准齿轮跨齿数： 变位齿轮跨齿数： pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B1 B2 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 m1m2 m1m2 6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 6.5.1 一对渐开线齿轮的正确啮合条件 若能正确啮合，必须有： 即： pb2 pb1 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 B2 B1 6.5.2 中心距a及啮合角α’ 一对齿轮的啮合情况 标准齿轮啮合 中心距 中心距 中心距 无侧隙啮合 有侧隙啮合 卡死 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a α’=α 对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求： 1)理论上齿侧间隙为零。 机械设计中“侧隙”的处理方法 孔的公称直径： 轴的公称直径： 齿轮在设计中的参数均按无侧隙啮合计算，实际啮合的侧隙由公法线长度公差给定。 2 )顶隙c为标准值。 两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 显然： a=ra1+c+rf2 =r1+ha*m+c*m + r2-(ha*m+c*m) =r1+ r2 =m(z1+z2)/2 =r1+ r2 两轮的传动比： i12 = r’2 /r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 节圆与分度圆重合 = r2 /r1 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a a’ a O1 rb2 r2 O2 r1 ω1 ω2 P N2 rb1 ra1 rf2 N1 r2 r’1 α’=α α’α 啮合角α’：N1N2 线与VP 之间的夹角，即节圆压力角。 标准安装时：α’＝α， 非标准安装时： 由于a’a 此时α’ α。 ,两分度圆将分离， rb1＋rb2 = (r1 +r2)cosα = a cosα r1 N2 v2 2 但基圆不变： 比较得： 齿轮齿条传动: 标准安装： 非标准安装： O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 α’=α N2 v2 2 r1 O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 B1 B2 α’=α B1 B2 P 节圆与分度圆重合，节线与分度线重合, = a’cosα’ P α’＝α N1N2 线与齿廓垂直，故节点位置不变，且 r1’ = r1 rb1＋rb2 = (r1’+r2’)cosα’ a’cosα’ = a cosα α’＝α 节线与分度线不重合 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 一对轮齿的啮合过程 B1B2 －实际啮合线 轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。 N1N2 ：理论上可能的最长啮合线段 N1、N 2 ——啮合极限点 阴影线部分——齿廓的实际工作段。 ra1 ra2 随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。 在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。 B1 B2 ——理论啮合线段 N2 N1 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb 6.5.3 连续传动条件 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， B1 B2 令εα= B1B2/pb ， εα为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： 即： B1B2/pb≥1 εα≥[εα] εα≥1 [εα]为许用重合度， 常用推荐值： 一般制造业 [εα]=1.4； 汽车、拖拉机 [εα]=1.1～1.2； 金属切削机床 [εα]=1.3； α’