第六章 无限冲击响应(IIR)数字滤波器的设计.pptVIP

第6章 IIR数字滤波器的设计 6.1 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 6.2 冲击响应不变法 冲激不变法设计IIR DF 的优缺点 （1）冲激不变法使得数字滤波器的冲激响应完全模仿模拟滤波器的冲激响应，也就是时域逼近良好。 （2）模拟频率w 和数字频率Ω之间呈线性关系： Ω =wT （3）缺点：由于有频率混叠效应，所以冲激响应不变法只适用于限带的模拟滤波器。 冲激不变法应用的局限性 由于具有频率的混叠效应，所以高通和带阻滤波器不宜采用冲激不变法。因为它们高频部分不衰减，将完全混淆在低频中，从而使整个频响面目全非。 若要对高通和带阻实行冲激不变法，则必须先对高通和带阻滤波器加一保护滤波器，滤掉高于折叠频率以上的频带。它会增加设计的复杂性和滤波器的阶数，因而只有在一定要追求频率线性关系或保持网络瞬态响应不变时才使用。 对于带通和低通滤波器，需充分限带，若阻带衰减越大，则混叠效应越小。 二、性能分析 1.解决了冲激不变法的混叠失真问题。 2.它是一种简单的代数关系。 4.同时，看出双线性变换： (1)在零频附近，模拟角频率与数字角频率变换关系接近线性关系。 (2)又要求AF的幅频响应是分段常数型，即幅度变换是线性的 所以称之为双线性变换。 频率升高时，非线性失真严重。 6.4 从原型低通滤波器到其他形式IIR数字滤波器的频带变换法 各种模拟滤波器的理想幅频特性 6.4.1 模拟域频带变换法设计各型数字滤波器 模拟高通、带通和带阻滤波器的设计方法： （1）是先将要设计的滤波器的技术指标（主要是 ω P、 ω s），通过某种频率转变关系转换成模拟低通滤波器的技术指标。 （2）依据这些技术指标设计出低通滤波器的转移函数。 （3）再依据频率转换关系变成所要设计的滤波器的转移函数。 模拟频域带变换法设计方案和步骤 （1）频率变换 （2）去归一化（模拟归一化--模拟滤波） （3）频率预扩展 （4）数字化 数字频率变换法设计步骤 (1)模拟归一化原型Ha(s). (2)去归一化 (3)数字化 (4)频率变换 解：设双线性变换中的参数为T 1)模拟低通滤波器的3dB截率为 2)3dB截率为wp的一阶模拟BW LP 滤波器为 3)由双线性变换得 例：用一阶模拟巴特沃思低通滤波器和双线性变换法，设计一个3dB截止频率为Wp的数字低通滤波器。 例：用1阶模拟巴特沃思低通滤波器和双线性变换法，设计一个3dB截止频率为Wp的数字高通滤波器 解：取T=2，则AF HP的3dB截频为 AF LP 的3dB截频为 满足条件的LP AF为 满足条件的HP AF为 （低通） |H(ej Ω)| |H(ej Ω)| |H(ej Ω)| |H(ej Ω)| （高通） （带通） （带阻） 给定模拟高通 带通或带阻的 技术指标 模拟低 通技术 指标 频率转换 设计 模拟 低通 频率转换 得到模拟高通 带通或带阻滤波器H(s) 模拟频率变换法的原理框图 先模拟频率变换，再数字化 求出模拟低通原型的指标 频率归一化，并求出相对应的（模拟低通、高通、带通、带阻）的性能指标 设计出所需的数字低通、高通、带通、带阻滤波器 频带变换 求模拟指标 双线性变换法 或冲激不变法 确定所需设计的数字滤波器（数字低通、高通、带通或带阻）的性能指标 设计模拟归一化低通原型 频带变换 并求出相对应的（模拟低通、高通、带通、带阻）的性能指标 * 模拟滤波器的技术要求 巴特沃兹（Butterworth）模拟低通滤波器 切比雪夫II型模拟低通滤波器 椭圆低通滤波器 模拟滤波器的技术要求 p w : 通带截止频率 ws: 阻带截止频率 d p: 通带波动 d s: 阻带波动 通带衰减(db)(passband Attenuation) 阻带衰减(db )(stopband Attenuation) 1 |H( jw)| 1 0 通带 过渡带 阻带 p w s w s d p d - w G(w)=20log10|H(jw)| dB 滤波器的Gain函数 wc 1 0 N=1 N=3 N=5 0.707 6.1 巴特沃斯低通滤波器 N: 滤波器阶数 性质： 2)幅度响应单调下降(monotonically decreasing),当阶数N增加时，通带幅频特性变平，阻带衰减更快，逐渐趋近于理想滤波器的幅频特性。 1)|H( j 0)|=1, |H(j￥)|=0, -20log10|H( jwc)|?3db wc: 3db 截频, 当wc =1时，称其为 归一化的BWF 3) |H(jw)|2在w=0点1到2N-1阶导数零。称