简单逻辑控制与基本指令.ppt

ACP SCP R 当前值 常开 接点 0 设置值 R CP 当前值 常开 接点 设置值 b) 可逆计数器 a)普通计数器 CNT执行减法计数，CP为计数脉冲输入，每来一个脉冲，计数器的当前值减1，直到0结束，此时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开；R为复位，当复位端有效时，计数器被复位，返回到设定值 CNTR执行加法或减法计数，ACP为加计数脉冲输入，SCP为减计数脉冲输入，R为复位。可逆计数器在进位或借位时有输出，即在加计数过程中当加到设定值再加1，或在减计数过程中减到0再减1时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开；当复位端有效时，计数器被复位，返回到0。 1．长时间定时器 （二）定时器和计数器的扩展 （1）定时器的串联 （2）定时器与计数器的串联 （3）时钟脉冲与计数器的组合 CPM1A系列PLC内部有1min、1s、0.2s、0.1s和0.02s等5种时钟脉冲，通过选择时钟脉冲与计数器组合可以得到不同的定时时间范围 2、多位计数器 如果需要进行9999次以上的计数，可通过对计数器进行多级编程来实现 2．计数器和定时器构成的长定时电路 定时长度是600×100=60000s 第五节 时序控制指令及应用 常用的时序控制指令有: END（结束）、NOP（空操作） IL（联锁）/ILC（联锁清除） JMP（转移）/JME（转移结束） 助记符 名称 功能 梯形图 NOP 空操作 无动作 END 结束 输入/输出处理， 返回到程序开始 NOP END 说明： 在将全部程序清除时，全部指令成为空操作。 END指令以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理；若在程序中没有END指令，则要处理到最后的程序步，并且编程软件在进行语法检查时，还会显示语法错误的提示； 在调试中，可在各程序段插入END指令，依次检查各程序段的动作 执行END指令时，ER、CY、GR、EQ、LE标志被置为OFF 1. END和NOP指令 IL ILC ┇ 操作码 名称 功能 梯形图 IL 联锁 公共串联触点的连接 ILC 解锁 公共串联触点的复位 说明： 联锁和解锁指令是专为处理分支电路而设计的。IL指令前的串联触点相当于分支电路分支点前的总开关，IL和ILC间的梯形图相当于各条分支电路 联锁IL指令有效，相当于总开关接通，在IL和ILC之间的梯形图被驱动。但不论联锁指令有效与否，IL和ILC之间的指令均参与运算，都要占用扫描时间 在IL内再采用IL指令，就成为联锁指令的嵌套，相当于在总开关后接分路开关。但ILC指令只能用一条 2、IL/ILC指令 IL、ILC指令的应用 说明： 当触点0.00闭合时，IL有效，若此时触点0.01、0.02闭合，则线圈10.00得电，定时器线圈T0得电，10s后触点T0闭合，线圈10.02得电。 当触点00.0断开时，IL无效，若此时触点0.01、0.02闭合，则线圈10.00、T0均不得电，输出继电器10.00无输出，定时器T0不计时。 线圈10.01在ILC指令之后，不受联锁指令的影响 含有嵌套的IL、ILC指令应用 说明： 和接点0.03相连的IL是联锁的第二层，因为多了一层联锁，所以只有当接点0.00、0.03和0.02同时闭合时，才会驱动定时器T0。 JMP N JME N 操作码 名称 功能 梯形图 操作数 JMP 跳转开始 当驱动触点断开时，跳转到JME N： CPM1A ：#00～49 CP1H:#00～ #FF 000～255。 JME 跳转结束 解除跳转指令 说明： JMP/JME指令用于控制程序流向，当 JMP的执行条件为OFF时，跳过JMP到JME之间的程序，转去执行JME后面的程序，JMP到JME之间的程序不参与运算，所有输出、定时器、计数器的状态保持不变。 跳转开始和跳转结束的编号要一致。 多个 JMP N可以共用一个JME N，这样使用后，在进行程序编译时会出现警告信息，但程序能正常执行。 跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套 3、JMP/JME指令 例：JMP、JME指令的应用 说明： 当触点0.00闭合时，输出线圈10.00、定时器T0、计数器C1都分别受到触点0.01、0.02、0.03、0.04的控制。 当触点0.00断开时，JMP 00到JME 00间的梯形图都不参与运算。具体表现为：输出线圈10.00不论触点0.01的闭合与否，都保持触点0.00断开前的状态；定时器T0停止计时，触点0.02闭合，定时器不计时，触点0.02断开，定时器也不复位；计数器C1停止计数，触点0.04闭合不能复位计数器，触点0.03的通断也不能使计数器计数。 思考与练习 控制要求： 按下启动按钮SB1，电动机旋转，