树木移栽机机械结构设计及有限元分析.pdfVIP

摘要 摘要 目前，环境资源问题成为我国全面建设小康社会和现代化建设进程中的瓶颈约束， 植树造林是改善环境问题的一个必经之路，所以发展林业机械，推动实现林业产业的自 动化，将显的尤为重要。在树木移栽的机械化进程中，我国相比于国外发达国家稍显缓 慢，这一种类的机械还主要依赖于进口，而引进国外的树木移栽机，尺寸也不尽然满足 国内需要，所以研制～种能够被广泛使用的树木移栽机，不仅具有很好的市场价值，对 于推广林业机械的发展也将起到至关重要的作用。由于项目组处于该领域的初探期，所 以致力于研发一种移栽中小型树木的移栽机，主要参考国外大约翰型树木移栽机的结构 形式，针对现有研发条件，对一些结构进行适当简化，主要是综合考虑动力配置，设计 难度与加工难度等因素，确定一种最优设计方案，为悬挂、有架、3铲、直铲式树木移 栽机。查阅有关资料，参考国外数据，对所要设计的树木移栽机每一部分的结构形式进 行分析及选型设计，并最终确定尺寸。 根据设计要求，运用三维建模软件Pro／E对每一个结构进行实体建模，根据彼此间 的装配关系进行装配，同时检查其干涉情况，并根据不同工况时，各个部件间的相对位 置关系，得到不同的装配模型，以便于对不同工况下进行静力学分析。根据设计时的力 学计算结果，分别对铲刀、门架、整机进行满载静态强度分析，经过有限元静力学仿真 计算的结果可知，树木移栽机的铲刀在下铲工况的强度、刚度满足设计标准；门架在升 降过程中的强度及变形均满足要求，其总体变形情况很小与结构的整体尺寸相比较可以 忽略不计；整机在提升过程中，连接架的强度满足要求，不会发生失效现象；铲刀闭合 提升工况也满足材料的极限标准。同时对树木移栽机进行动力学分析，以确定其固有频 率，是否会与发动机的频率产生共振，所以对移栽机的主要工作部件铲刀进行模态分析 得到其前6阶固有频率，通过发动机的工作频率比较可知，其与发动机不会发生共振现 象。由于移栽机本身的重量对于提升工况的影响很大，所以本着减少样机30％自身重量 的目标，对固定支架进行材料的拓扑优化分析，得到了固定支架的拓扑优化模型，根据 优化结果，对固定支架重新设计，也为今后对树木移栽机的材料优化方面提供了理论基 础。 关键词树木移栽机；机械结构设计；静力学分析；模态分析；拓扑优化 万方数据 Abstract Abstract to At issueofenvironmentalresourcesbecomeabottleneckinChinabuilda present，the well—off andmodernization isan to society processconstraints，afforestationonlywayimprove the SOthe of to therealizationof environment，and forestrymachinery development promote theautomationofthe willbe forestryindustry significantparticularly mechanization to slowin transplanting process，comparedslightly developed introductionof trees kindof isalso on the