臭氧激光雷达多通道斩光器频率稳定控制系统设计毕业论文.docVIP

安 徽 农 业 大 学 毕 业 论 文（设计） 论文题目 臭氧激光雷达多通道斩光器频率稳定控制系统设计 姓 名 学 号 院 系 工 学 院 指导教师 职 称 教 授 中国·合肥 二〇一五年五月 目 录 1.绪论 1 1.1研究背景与意义 1 1.2国内外研究进展 1 1.3研究问题提出 3 2.系统PID控制原理及算法仿真 3 2.1 PID控制器的基本原理 3 2.2 控制参数对控制性能的影响 4 2.2.1比例系数对控制系统的影响 4 2.2.2积分时间对控制系统的影响 4 2.2.3微分时间对控制系统的影响 5 2.3 PID控制算法 5 2.3.1PID位置式控制算法 5 2.3.2PID增量式控制算法 6 2.4 直流电机PID控制系统建模及仿真 6 2.4.1直流电机的数学模型 6 2.4.2 MATLAB仿真分析 7 3.控制系统硬件设计 9 3.1控制系统硬件设计原理 9 3.2频率稳定系统硬件设计 10 4.控制系统软件设计 12 4.1控制系统软件设计原理 12 4.2控制程序前面板 13 4.3控制程序程序框图 13 5.试验与分析 15 5.1试验操作 15 5.2结果分析 15 总结 20 参考文献 21 致 谢 23