汽车主动悬架模糊控制系统Simulink建模及仿真答辩稿.pptVIP

汽车主动悬架模糊控制系统Simulink建模及仿真 答辩人： 指导老师： 研究目的 1／4汽车主动悬架系统模型的模糊控制 Simulink建模及分析 总结以及致谢 本课题采用了模糊控制的方法并且汽车悬架的性能评价指标采用车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷这三项，在Simulink的仿真情境中对二自由度1/4车体主动悬架的数学模型，施行一系列仿真，并进行比较，以获得预期目标。 研究目的 在本文中，以四分之一的两个自由度的车辆模型模糊控制策略作为研究的起点，并得出控制策略。如图所示1/4悬架模型： 1／4汽车主动悬架系统模型的模糊控制 根据运动力学的牛顿定律，动力学方程可确定如下： 上述式中： 非悬置质量的质心的垂直加速度 悬置质量质心的垂直加速度 非悬置质量的质心的垂直加速度 悬置质量重心垂直加速度 m1为非悬置质量，m2为悬置质量,c悬架等效阻尼，k1轮胎等效刚度,k2悬架弹簧等效刚度；上式中若令u=0,则主动悬架变为被动悬架，结尾的结论将会用到被动悬架与主动悬架进行相互比较得出所需结论。论文参数采用以下数据：m1=36,m2=240,k1=160000,k2=16000,c=980 模糊控制策略简介 模胡控制技术是树立在模糊数学的基础上的，因为只有数学模型不明确的被控制对象才需要使用模糊控技术，它是一种