水厂加氯加矾的控制算法分析及PLC控制系统.doc

水厂加氯加矾的控制算法分析及PLC控制系统 深圳摩信科技有限公司 黄伟松 摘要：本文针对一些中小型水厂自动化改造中碰到资金不足的问题，提出一种基于PLC控制的加氯加矾自动控制方案。 关键词：水厂，加氯，加矾，PLC，自动控制 Abstract: The article introduced a control policy on dosing and chlorination in automation reform of some running-water making plant to save constructive money. Keyword: Running-water making plant, Dosing, Chlorination, Automatic control 在许多大型的水厂控制系统中，加氯加矾大都各自采用独立的投加系统，由各自的内部控制器根据相关的输入信号，通过相应的PID算式运算，输出控制相应的调节机构，PLC或上位机仅起监测作用。这对系统的稳定性、安全性和可靠性的确起了一定的作用。但它们都通过RS485串口与上位机的通讯，要实现上位机对其监控，则必须开发通讯接口程序，还得知道其通讯协议及地址。更重要得是对于小型的水厂（如10万M3/天），加矾系统如果采用单因子系统，如SC-4000 型（北京单因子）则需80万人民币左右；前加氯后加氯采用WT设备，则需55万元左右。这么昂贵的造价使许多小型老水厂的改造只能望而却步。针对上述的情况，本文介绍一种基于PLC的加氯加矾自动化控制系统，以大大减少工程的造价。 一、加矾系统的PLC自动化控制 通常加矾单因子系统本身设置了流量浊度开环控制，流量浊度流动电流控制系统两种控制模式。加矾计量泵的频率由流量进行比例控制；冲程则由浊度（对于流量浊度开环控制模式）或由浊度和流动电流前反馈闭环控制（对于流量浊度流动电流控制模式）。下图为后者的控制方框图： 其实，用PLC来实现上述的控制也是挺简单的，加矾系统具体的PLC控制过程如下： PLC根据取水分站的开机信号及流量信号，根据优先级别或其它的判断条件开启一组计量泵。 根据原水流量（模拟量输入）的大小，经比例换算后，输出4~20mA的模拟信号去控制变频器，由变频器输出控制计量泵的频率电机。 y(k)=kpx(k) 其中kp为比例系数，由实际工况整定。具体的整定方法可参考如下：先设kp为100%，及满流量时输出满频率，然后结合冲程控制上下调整；但笔者认为kp最好不大于200%，不小于50%，否则，系统可能出现较大的振荡或响应缓慢。 冲程控制是加矾系统中较为复杂的部份，由其控制方框可知，原水的 浊度作为控制回路中的前馈控制。我们知道，加矾系统的控制存在较大的纯滞后，如果单纯采用流动电流来控制对象，当原水的浊度发生变化时，则系统不能立即作出响应改变加药量，这样就很容易引起系统的振荡，使系统难以稳定。故在本控制方案中，引入前馈比例控制，把浊度对系统的干扰在控制内环中加以克服。 在浊度的比例前馈控制中，比例系数一般取100%~200%，yf(k)= kpΔxf(k) Δxf(k)为浊度的偏差值，Δyf(k)为其输出的增量，它通过加法器迭加输出。浊度的设定可按不同地方的水质情况及每年不同季节（如清水期、洪水期）根据实际情况作出设定，例如清水期定为50NTU,洪水期定为200NTU。 ②在实际的PLC编程中，冲程控制宜用改进型的PID增量式，在PLC编程软件中都有这种改进型的PID算式可供调用，对于绝大多数的PLC而言，上述这些算式都已经固化在其内部的PID功能模块中，对于编程人员来说，已经没有必要去自己编写PID的算式了，只须根据现场的工况来整定有关的参数就行了。对上述的理论分析请读者参考相关的自控资料。 系统的采样周期可定在15~20秒，这是由于系统存在较大的纯滞后及较大的时间常数。 综上所述，对于加矾系统只须配备以下的设备：原水浊度分析仪（如Hacth的SS6），流动电流检测仪（如Milton的SC5200），%，洪水期为90%）就可以调节加药量了。这种方法的好处在于省去了计量泵的冲程电机，节省工程造价，其控制方框图如下： 这种方法已经在一些小型水厂的自动化改造中成功地应用，控制效果是满不错的。 二、加氯系统的PLC自动化控制 一般的后加氯机内部控制器本身已经设置了直接余氯闭环控制、流量余氯串级闭环控制、流量简单比例开环控制，otch）的开度，以实现对加氯量的调节；而前加氯就更简单了，只有流量简单比例开环控制。其控制方框图如下： 对加氯系统控制原理的分析及PLC控制策略与加矾相似