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第1章 1.北斗卫星系统采取什么定位原理？与GPS系统相比有哪些优点和缺点？ “北斗卫星导航系统”系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。空间部分包括两颗地球同步轨道卫星（GEO）组成。卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。 优点:如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。 (与GPS系统不同，所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时，地面控制中心站还负责整个系统的监控管理。) 第2章 2.GPS所用的坐标系统是什么？ WGS-84坐标系的原点为地球质心M；Z轴指向BIH1984.0时元定义的协议地极（CTP， Coventional Terrestrial Pole）；X轴指向BIH1984.0时元定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点；Y轴垂直于XMZ平面， 且与Z、X轴构成右手系（见图3-13）。 WGS-84坐标系采用的地球椭球，称为WGS-84椭球，其常数为国际大地测量学与地球物理学联合会（IUGG）第17届大会的推荐值。 5.我国常用的地图投影是？投影的原理是什么？ 高斯——克吕格投影：等角横切椭圆柱投影是以椭圆柱作为投影面，使地球椭球体的某条经线与椭圆柱相切，然后按照等角条件，将中央经线东西两侧各一定范围内的地区投影到圆柱面上，再将其展开平面而成。 第3、4章 1、GPS由哪几部分组成，各部分的功能是什么？ GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户设备部分等三部分组成 （1）星作用：接收、存储导航电文；成用于导航定位的信号（测距码、载波）；送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文）；受地面指令，进行相应操作；他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 （2）的地面控制部分（地面监测系统）组成：主控站（1个）、跟踪站（5个）和注入站（3个）；用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 （3）接收机: 能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的卫星信号接收设备。 2、GPS信号包括哪些成分？ 用于导航定位的GPS信号由三部分组成：载波（L1和L2）导航电文；测距码（C/A码和P(Y)码） 3、采用测距码测距，有哪些优点？ 利用测距码进行测距的优点 ：采用的是CDMA（码分多址）技术；易于捕获微弱的卫星信号；可提高测距精度；便于对系统进行控制和管理（如AS） 4、GPS的导航电文中包括哪些内容？ 导航电文——卫星通过无线电信号向地面发播的电文，是用户用来定位和导航的数据基础，即一组数据码。 内容：卫星的星历；卫星的工作状态；卫星的时钟改正；电离层时延改正；C/A码捕获P码；其它卫星的星历 5、什么是GPS接收机，它由哪几部分构成？ GPS接收机用户用于接收GPS卫星发射的导航定位的调制波信号的设备。 组成：天线单元（带前置放大器、接收天线）；接收单元(信号通道、存储器、微处理器、输入输出设备)；电源 6、GPS定位误差的来源主要有哪些？ 答：（1）与卫星有关的误差（卫星轨道误差、卫星钟差、相对论效应） 与传播途径有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应） 与接收设备有关的误差（接收机天线相位中心的偏移和变化、接收机钟差、接收机内部噪声 （4）其他误差 第5章 1、名词解释： （1）绝对定位（单点定位）：单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法。 （2）相对定位：至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置（坐标差）。 （3）静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。 （4）动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 （5）差分定位：利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法。 （6）测相伪距观测中，接收机无法测定载波在卫星到接收机间相位变化的整周数，称整周数为整周未知数。 (7)周跳——由于卫星信号失锁而使载波相位差观测值中的整周计数发生突变。 2、码相位观测与载波相位观测 所谓码相位观测是测量GPS卫星发射的测距码信号（C/A码或P码）到达用户接收机天线（观测站）的传播时间。也称时间延迟测量。 载波相位观测是测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。 由于载波的波长远小于码长，C/A码码元宽度293m，P 码码元宽度29.3m，而L1载波波长为19.03cm， L2载波波长为24.42cm，在分辨率相同的情况下，