热工自动控制系统重点.docxVIP

1、热工自动化的主要内容：自动检测，顺序控制，自动保护，自动控制2、热工自动控制设备与系统的要求：工作可靠，操作手段能双向平衡无扰动切换专用的监控装置，对工况监视、报警、联锁设备的抗干扰性能强使用和维护方便3、控制系统中常用术语被控对象（对象或PV）被控参数（被调量）干扰调节量：如汽包水位自动控制系统中的给水流量测量元件，测量值，给定值SP，偏差，闭环开环调节机构：如调节阀挡板4、控制系统的组成被控对象检测元件与变送器：用来测量被调量，并把被调量转换为与之成某种便于传送和综合的信号控制器（调节器）：接受被调量信号和给定值信号，并对偏差信号进行一定规律控制，其输出送至执行器调节机构（调节阀）：根据控制器送来的控制指令去改变调节量来控制被调量5、典型的过渡过程形式衰减振荡（0? 1），非周期过程（? =1），发散振荡（? 0），等幅振荡（? =0）6、衰减比 衰减率可以衡量一个系统的稳定程度衰减比η = 衰减率? = 7、超调量 = ×100%8、调节时间（ts）：衡量控制系统的快速性9、被控对象动态特性：过程控制对象的输出与输入之间的动态关系10、有、无自平衡能力有自平衡能力：从受到扰动后无需外部干预水位仍能回复到新的稳态值无自平衡能力：对象在受到扰动后，其被调量不能依靠对象自身能力使之趋于某一稳定值11、过程对象动态特性具有的特点被调量的过渡过程是不振荡的被调量在干扰发生的开始阶段有一定的迟延和滞后特性在响应曲线的最后阶段，被调量可能达到一个新的平衡态（有自平衡能力），也可能不断变化而无法进入平衡态（无自平衡能力）描述对象的动态方程的参数有：放大倍数K、时间常数T、迟延时间τ12、由阶跃响应求传递函数的方法切线法、两点法、图解法（半对数法）、面积法13、PID控制规律的特点原理简单，使用方便适应性强鲁棒性强，其控制品质对被控对象的变化不太敏感14、比例控制（P）特点动作快、有差控制Kp↑e（∞）↓，但是不能太大，否则振荡，不稳定15、积分控制（I）特点动作不及时，能消除静态偏差，实现无差控制，只有偏差为0时候，积分作用才停止变化16、比例积分控制器（PI）阶跃响应函数Δe 是阶跃输入信号的幅值比例控制可看作是粗调，积分作用是细调，克服单纯P作用不能消除偏差的缺点和单纯I作用控制不及时的缺点17、积分饱和生产过程中，负荷大范围变动器件或在启动、停机期间，所形成的较大偏差不能很快消除，控制器在积分作用下，将会形成积分饱和；避免措施：积分分离，当偏差大于一定值时不积分，小于一定值时积分才起作用。18、微分控制（D）特点超前调节：偏差变化速度 = 0，但偏差不等于0时，微分控制器的输出等于0，不能单独使用19、PD控制器理想PD的阶跃响应函数实际PD的传递函数 PD控制的输出曲线20、PID控制实际PID传递函数优点：P保证过程的稳定性，I保证误差调节，D补偿调节对象的迟延和惯性21、曲线1控制过程时间较曲线2段，动态偏差也较2小。控制过程结束后存在静态偏差实际应用时，可采用一下方式选择控制规律负荷变化不太，工艺要求不高，自平衡能力强的控制系统，可采用P控制；对负荷变化不大，对象惯性较小，不允许有余差的控制系统，可采用PI控制；对负荷变化大，对象惯性大，且控制质量要求较高，可采用PID控制；对负荷变化大，对象迟延和惯性都大，而且PID达不到要求，可采用复杂控制规律或控制系统结构22、常用的整定方法理论计算整定法工程整定法：经验法、临界比例带法、衰减曲线法、响应曲线法23、why用阶跃扰动的控制过程来确定控制器参数是否合理由于阶跃扰动是最强烈的输入信号形式，其他任何形式扰动下的控制过程都会优于阶跃扰动下的控制过程，因此，以它为依据确定整定参数是可靠的24、串级系统：两个控制器串联在一起工作，主控制其的输出作为副控制器的给定值，由副控制器的输出控制调节阀，这样的控制系统称为串级控制系统特点：对进入副回路的二次干扰具有很强的克服能力串级控制系统可以使副回路的时间常数大大减小提高了系统的工作频率有一定的自适应能力25、前馈控制：若直接对扰动进行控制，即当干扰出现时，控制器就直接根据测得的扰动大小和方向，按一定规律去控制，则可以补偿干扰对被调量的影响，消除偏差“不变性”原理前馈控制系统形式：静态前馈、动态前馈、前馈—反馈、前馈—串级26、前馈—反馈控制系统的优点1）前馈的基础加上反馈，大大简化前馈控制系统，只需对主要扰动进行前馈补偿，其他扰动可依靠反馈克服，既简化系统，又保证控制精度2）由于反馈回路存在，降低了对前馈控制器精度的要求。前馈对扰动引起的被调量偏差不能完全补偿，其余部分可由反馈来克服，进而消除偏差3）单纯的反馈控制系统中提高系统控制精度和稳定性是一对矛盾。在不降低系统稳定性的前提下，通过引入前馈可以提高控制精度，控制及时的话可显