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中国工控信息网 收录 两种优化开关模式在高频SVPWM逆变电源中的应用 陈常清，邓智泉 南京航空航天大学 摘要：针对数字化高频空间矢量脉宽调制（SVPWM）逆变电源的特殊要求，对SVPWM算法进行了 改进，并提出 种适用于高频SVPWM算法的优化开关模式。最后分别采用纯软件方法和硬件结 合DSP内部空间矢量PWM集成硬件的混合方法，来实现 种优化开关模式在一高频SVPWM逆变电 源样机中的应用。该样机采用TMS320LF2407A构成的最小控制系统，可输出0 1000Hz连续可调 的三相交流电。 关键词：高频；逆变器；电压空间矢量；数字信号处理器；开关损耗 0 引言 现代化工业生产中高速电机和超高速电机被广泛应用于诸如高速机床，涡轮分子泵，离心 机，压缩机，飞轮贮能以及小型发电设备等工业领域。为使一台电机的转速达到60000r/min， 逆变器必须提供至少1000Hz基频的交流电。 目前，国内在高频逆变器领域的研究中，主要还是采用正弦脉宽调制（SPWM）技术[1]。 近年来出现了在正弦波中注入零序信号的非正弦脉宽调制技术。电压空间矢量脉宽调制技术 （SVPWM）即是在正弦波中注入适当的三次谐波的非正弦调制技术，它的线性调制度较SPWM高 15％，而且输出谐波小。 于空间矢量控制实时算法含多个乘法运算和矩阵运算，而使运算量 大，所以，对CPU的运算速度和数据处理技术要求就更高。为实现SVPWM的在线运算，有人采用 双CPU，双口RAM并行工作的原理，这样虽然高速性很好，但用 片CPU明显提高了设计难度和 成本；而且在高频数字化控制领域，上述结构中CPU的数据交换和处理速度也将无法满足要求。 本文针对全数字化高频SVPWM逆变电源对高速性、实时性、可靠性的要求，首先，改进了SVPWM 算法，然后，在总结SVPWM开关模式后，提出了 种适合于高频SVPWM算法的优化开关模式，并 在 TI公司高性能数字信号处理器TMS320LF2407A组成的高频逆变数字控制系统中给予实现， 同时进行了对比研究。 1 SVPWM的算法改进及 种优化开关模式 对于三相电压源型逆变器的6个开关管，用 1 和 0 分别代表上下桥臂的开、关状态，则 ” ” 开关信号共有8种组合，U1 （100），U2 （110），U3 （010），U4 （011），U5 （001），U6 （101）， 以及U0 （000）和U7 （111）。这8种组合，在复平面上，分别产生8种电压向量，如图1所示。 其中U0及U7为零向量，6个非零向量构成了图中的六边形，并将六边形分为6个扇区。图中所示 六边形内切圆和略小的同心圆分别表示SVPWM和SPWM的直流电压利用率。空间电压矢量法即是 通过选取同一扇区中相邻 个非零矢量和适当的零矢量来合成一个等效的空间旋转电压矢量 Uref （该电压向量在空间上理想轨迹是一个圆），调控Uref的频率、幅值和相位，即可实现逆 变器输出电压频率、幅值和相位的控制。设T1及T2分别为同一扇区 相邻非零向量UX及UX±1， 在同一个采样周期中对应的作用时间，T0为零向量作用时间， SVPWM的原理可 式（1）。 TPWMUref=T1UX＋T2UX±1＋T0 (Uo or U7) (1) 中国工控信息网 收录 图1 空间矢量图 对式（1），文献[2]给出T1，T2和T0的解，如式（2）。 (2) 式中：0≤ ≤π/3 ，为Uref与A （或D）轴的夹角； T1＋T2＋T0=T=TPWM，为控制周期； m为调制度。 这种解法在Uref的幅值和相位已知条件下，可以精简控制算法，但在电机控制算法中，比 如常用的转子磁场定向控制或气隙磁场定向控制中，电压的给定量[Ud，Uq]T通常是 电流内 环id及iq通过电流调节器，或是文献[3]中所述，直接对id及iq进行定子电压解耦 到，而此 时再用以上求解算法需先把给定量转换为Uref的向量表达式，这将会加大指令开销，不利于快 速实时控制，所以，有必要对式（1）的求解方法进行改进。 设D及Q为固定于定子的坐标轴系，