一种车载自组网中车辆轨迹推演算法-计算机应用与软件.PDF

第２９卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．１０ ２０１２年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０１２ 一种车载自组网中车辆轨迹推演算法 １ ２ 于淑萍 　李文锋 １（南京铁道职业技术学院　江苏南京２１００３１） ２（南京电子技术研究所　江苏南京２１００３９） 摘　要　　传统方法对车辆行驶路径的确定主要是通过ＧＰＳ信息，借助ＧＩＳ的电子地图，定位当前车辆所在的位置，但是确定不了 车辆在行驶过程中的具体轨迹。该算法在车载自组网平台上，不利用ＧＰＳ信息，利用车辆ＤＲ定位原理提出一种车载自组网中车辆 轨迹推演算法，仅利用车联网基站的位置信息、基站车辆的感应时间点、速度和感应距离，计算出每个感应点对应的经纬度，利用这 些经纬度点对车辆的行驶轨迹进行推演。通过仿真实验，结果表明算法的可行性高。 关键词　　车载自组网　汽车轨迹　推演 中图分类号　ＴＰ３０１　　　　文献标识码　Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１２．１０．０７０ ＡＶＥＨＩＣＬＥＴＲＡＪＥＣＴＯＲＹＤＥＤＵＣＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＩＮ ＶＥＨＩＣＵＬＡＲＡＤＨＯＣＮＥＴＷＯＲＫＩＮＧ １ ２ ＹｕＳｈｕｐｉｎｇ　ＬｉＷｅｎｆｅｎｇ １（ＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲａｉｌｗａｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３９，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＴｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｖｅｌｌｉｎｇｐａｔｈｉｓｍａｉｎｌｙｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅＧＰＳｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｐｏｓｉｔｉｏｎｓｐｒｅｓｅｎｔｌｏ ｃａｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｙｕｓｉｎｇＧＩＳｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｍａｐ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｉｔｃａｎｎｏｔｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｔｒａｃｋｏｆａｍｏｖｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｖｅｈｉｃｕｌａｒ ａｄｈｏｃｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ（ＶＡＮＥＴ）ｐｌａｔｆｏｒｍ，ｗｅｐｒｅｓｅｎｔａｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｄｅｄｕｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎｖｅｈｉｃｕｌａｒａｄｈｏｃｎｅｔｗｏｒｋｗｉｔｈｏｕｔｕｓｉｎｇｔｈｅＧＰＳ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｂｕｔｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅＤＲｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．Ｏｎｌｙｂｙｕｔｉｌｉｓｉｎｇｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｒｏｍｔｈｅｂａｓｅｓｔａｔｉｏｎｏｆａｄｈｏｃｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ，ａｓ ｗｅｌｌａｓｔｈｅｔｉｍｅ，ｓｐｅｅｄａｎｄｄｉｓｔａｎｃｅｓｅｎｓｅｄｂｙｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｉｎｂａｓｅｓｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｌｃｕｌａｔｅｓｔｈｅｌｏｎｇｉｔｕｄｅａｎｄｌａｔｉｔｕｄｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏｅａｃｈｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｏｉｎｔ，ａｎｄｔｈｅｎｕｓｅｓｔｈｅｓｅｌｏｎｇｉｔｕｄｅａｎｄｌａｔｉｔｕｄｅｐｏｉｎｔｓｔｏｄｅｄｕｃｅｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ．Ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｖｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｄｅｍ ｏｎｓｔｒａｔｅｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｖｅｈｉｃｕｌａｒａｄｈｏｃｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ　Ｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ　Ｄｅｄｕｃｅ