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第十三章 多元统计课件
第十三章 经典时间序列分析
在自然科学、社会科学和工程技术的许多领域,普遍存在着按时间顺序发生的随机现象,人
们通过观测把这些现象记录下来便成为可供分析的随机数据。所谓时间序列通常就是指这种有序
的随机数据。
传统的时间序列分析主要采用周期图分析与相关分析等非参数方法。从非参数方法到参数方
法是一个突破,标志着现在时间序列分析的开始。1927年,G.U.Yule提出了AR模型,1931年,
G.Walker用AR模型进行了预测,随着发展产生了ARMA模型,多维ARMA模型,ARIMA模型,
还有非平稳时序模型和非线性时序模型。1976年Box和Jenkins 出版了《时间序列分析:预测和控
制》解决了60年代经济计量学和时间序列分析分歧,并发展了一种广义的ARIMA模型,提出了如
何使用时序分析进行数据分析的理论和技术。包括:模型的识别、模型的参数估计、模型的校验
和诊断、预测。
ARIMA 过程提供了一个综合软件包来进行一元时间序列的模型识别、参数估计和预测。并
且可以在运用 ARIMA 模型中灵活使用这个软件包中的工具。ARIMA 过程可以解决:季节 ARIMA
模型、因子 ARIMA 模型、干预或中断时间序列模型、带 ARIMA 误差的回归模型等。
13.1 ARIMA 模型概述
一、ARMA 模型
若 {X }服从p 阶自回归q 阶移动平均模型,记为 ARMA (p , q) 模型。则可表示为:
t
X −φX −−φ X φ =+Z −θZ −−θ Z
t 1 t −1 p t −p 0 t 1 t −1 q t −q
其中 {Z }是白噪声序列,p 和q 都是非负整数。引入后移算子,上述模型可表示为:
t
(1−ϕB −−ϕ B p )X φ =+(1−θB −−θ Bq )Z
1 p t 0 1 q t
其中,模型的自回归多项式(或 AR 多项式)为Φ(B ) 1=−φB −φ B p ,移动平均多项式(或
1 p
MA 多项式)为Θ(B ) 1=−θB −−θ B q 。这里,要求多项式Φ(B ) 与Θ(B ) 没有公共的因子。
1 q
为了保证模型是平稳的,要求自回归方程Φ(B ) 0 的根全部在单位圆外。为了保证是可逆的,要
求移动平均方程Θ(B ) 0 的根全部在单位圆外。
若Θ(B ) ≡1 ,则称为p 阶自回归模型,简称为 AR (p ) 模型;若Φ(B ) ≡1 ,则称为q 阶移动
平均模型,简称为 MA (q) 模型。AR (p ) 模型的自相关函数(ACF )呈拖尾特征,而偏自相关函
数(PACF )是p 阶截尾的。MA (q) 模型的自相关函数是q 阶截尾的,而偏自相关函数呈拖尾特
征。ARMA (p , q) 模型的自相关函数和偏自相关函数都是拖尾的。利用 ARMA 模型的这些统计特
征为以后的模型识别是有所帮助的。
在 SAS 系统中,ARMA (p , q) 模型表示为:
Θ(B )
X t μ=+ Zt
Φ(B )
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SAS 统计分析
其中常数项为μ φ /(1 =−φ −−φ ) 。若常数项μ 0 ,则为零均值的ARMA (p , q) 模型。
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