图像处理从A到Z-Keyence.PDF

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图像处理从A到Z-Keyence

10 分钟轻松掌握! 学习 不求人 图像处理从A 到Z Vol.4 用户对品质的要求越来越高及海外人工费的上涨,导致制造业目视检测的自动化每年都在发展。 于是我们总结了研究目视检测的自动化时所需要的基本知识。 Vol.4 中将介绍“镜头的各种知识”、“定位”、“图像滤波器的种类”等内容。 镜头的各种知识 ︶ 摄 拍 ︵ 头 镜 对于用作图像处理的镜头而言,其重要的一点就是要尽可能拍摄出没有失真(变形)的图像。根 据检测种类和检测精度,配有各种类型的镜头。 主要的镜头有CCTV 镜头、微距镜头、远心镜头。 选择镜头要根据用途,从镜头的特性、倍率、镜头卡口(固定镜头的结构)进行判断。(关于镜头卡口, 图像处理中常见的有C 卡口和CS 卡口。) CCTV 镜头 CCTV 是Closed Circuit Television 的缩略,被称为“闭路电视”。CCTV 镜头与播放电视用的 镜头不同,适用于远距离、大范围的拍摄。一直以来,除了在工厂自动化范围中用于产品检测外, 还可在防盗和防灾范围中用于监视等。 因其镜头构成个数少,结构比较简洁,因此最大的特点是体积小、成本低。针对不同拍摄对象距离, 它可以进行像差补正(纠正图像的模糊和失真)以获取平衡。 需要将小工件尽可能放大拍摄时,使用微距镜头。例如,可以用于检测液晶 微距镜头 电路板的对齐标记(定位用标记)等。 用于高精度检测的镜头。主光轴与镜头光轴平行前进。由于光轴为平行,其 远心镜头 特点是不易产生歪曲像差(失真),图像几乎不会变形。因此,可以高精度 捕捉拍摄对象的大小和位置。 1 普通镜头与远心镜头在拍摄上的差别 远心镜头 普通的CCTV 镜头 上下引脚已对焦, 离CCD 较远一侧的引 没有大小变化。 脚拍摄得较小。 下方引脚 上方引脚 普通镜头与远心镜头在结构上的差别 物体侧的远心镜头 普通的镜头 光圈 CCD 侧 CCD 侧 物体侧 物体侧 误差 *工件侧的主光线与镜头光轴平行,工件上下移动对拍摄大小的影响不大。 定位 定位示例 位 定 定位是不可或缺的操作,它能在加工工件时,使工作机 械和工作台正确地移动至目的位置。以CCD 拍摄的图像 为基础,检测出预先印刷的对齐标记,对工作机械等进 行控制。 名为“搜索处理”的检测方法,具有准确定位的功能。它是一种从 便利的“搜索处理” 图像内部自动检测目的图形(标记等),然后输出相应数据的方法。 搜索处理示例 显示器电路板的定位。对外壳孔穴和其背后玻璃电路板标记的相对位置进行检测,然后进行 定位。在外壳上重合且标记变形的情况下,也可以稳定地检测。(使用本公司产XG 系列的 “ShapeTrax2”搜索)

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