机电一体化系统设计2014复习.pptVIP

机电一体化系统设计复习提纲;《机电一体化系统设计》 2013-2014年度第一学期 新校区考试安排： 时间：16周，2013年12月21日 周五下午2点半-4点半 地点： 3204（机制09-5 机制09-6 机制09-7 机制09-8 机制09-9 ）； 3202（机制本11-3 机制本11-4， 机制单09-1 ）； 3203（机制才11-1）。 考试形式：闭卷。 题型：一、填空题（8个小题，共16分）；二、多项选择题（8个小题，共16分）；三、简答题（5个小题，共45分）；四分析题（2个小题，共23分） ;第1章 绪论;物质、能量和信息(即工业三大要素) 机电一体化系统须具有以下三大“目的功能”：变换(加工、处理)功能、传递(移动、输送)功能和储存(保持、积累、记录)功能。 机电一体化机电一体化的外文名词是 Mechatronics ，来源于日本（70年代）。取英语Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部拼合而成。我国通常称为机电一体化或机械电子学； ;典型的机电一体化系统包含哪些基本要素？ 一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。 这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 ;什么是机电一体化技术？它主要涉及哪些学科？ 从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论等的基础上建立起来的应用技术。 涉及到许多相关的学科： 机械学：机械设计、机械制造等； 电子学：电工学、电机学、数字电路、模拟电路等； 控制论：经典控制（控制工程基础)、现代控制（多变量)等； 计算机科学：微处理系统及接口技术，应用软件技术（CAD、CAM、FMS、CAT、CNC）等。 ;机电一体化系统的主要关键技术 1. 机械技术 机械技术是机电一体化的基础。 2. 计算机与信息处理技术 包括信息的输入、变换、运算、存储及输出。 信息处理的工具是计算机，因此信息处理技术是和计算机技术紧密相关，包括硬件、软件、网络与通讯、数据库技术等； 机电系统中采用工业控制计算机进行信息处理，其硬件包括输入/输出设备、显示器、外部存储器、主机、可编程控制器、数控装置等。 ;3.自动控制技术 机电系统自动控制包括位置控制、速度控制、力或力矩控制、自校正补偿等，自动控制的基础是自动控制原理，分为经典控制理论和现代控制理论 4. 伺服传动技术 所谓“伺服”（Servo）即“伺候服侍”的意思。 在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械运动部件按照指令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。 伺服传动系统采用的驱动技术与使用的执行元件有关。按照执行元件的不同分为电气伺服、液压伺服、气压伺服;5. 检测传感技术 是机电一体化系统的感觉器官，即从待测对象获取信号并送到信息处理部分。 主要内容包括：一是将物理量（位移、速度、加速度、力、力矩、温度等）转换成一定的与其成比例的电量；二是对转换的电信号的加工处理如放大、补偿、标定。 检测传感装置是实现自动控制的重要环节，要求传感器及其放大处理电路快速、精确地获取信息，并能够抗干扰、可靠性高。 ;6.系统总体技术 从整体的观点出发，组织应用各种相关技术，即从全局和系统目标角度，将系统分解成若干功能子系统，对于每个子系统的技术方案要从整个系统技术协调的观点考虑，最终使整个系统实现最优化。 ;第2章 机械系统部件的选择与设计 ;机电一体化系统常用的传动机构有哪些？它们的作用是什么？;滚珠的循环方式 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。;; “齿轮传动部件是转矩、转速和转向的变换器” 一、 齿轮传动系统的总传动比及其分配 设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它的动力学特性。 ;常用的圆柱齿轮传动的间隙调整方法 (a) 偏心套(轴)调整法 如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 ; (b) 轴向垫片调整法 如右图所示，齿轮1和2相啮合，其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用轴向垫片3使齿轮2沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片3的厚度应使得齿轮1和2之间既齿侧间隙小，运转又灵活。特点同偏心