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第卷第期控制理论与应用年月模模模型型型参参参数数数失失失配配配有有有界界界下下下的的的扩扩扩展展展集集集员员员估估估计计计方方方法法法宋莎莎赵忠盖刘飞江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡摘要在非线性模型参数失配下直接采用滤波算法很难获到理想的估计状态本文基于扩展集员估计方法在状态估计中引入参数的不确定信息提出一种参数失配有界下的状态估计方法该方法应用区间或集合运算的法则计算由参数失配引起的偏差范围并将其用椭球集外包在状态估计的预测步通过该偏差椭球集与先验椭球区间的并运算得到预测椭球区
第34 卷第5 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 5
2017 年5 月 Control Theory Applications May 2017
DOI: 10.7641/CTA.2017.60866
模模模型型型参参参数数数失失失配配配有有有界界界下下下的的的扩扩
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