嵌入式linuxarm开发基础.pptVIP

1.购买有网卡的ARM开发板并验证网卡可以正常工作。 2. 学习linux内核网络协议栈编程与钩子函数。 3.Linux下的应用程序开发。 4.人机交互界面开发。 涉及知识点： 1.Linux下网络程序的开发。 2.Linux下ARM平台的网络驱动。 3.Linux下网络协议栈开发。 Linux下的聊天软件 功能要求： Linux平台上实现类QQ的聊天软件。 涉及知识点： 1.Linux下网络程序的开发。 2.Linux下图形化界面开发。 3.Linux下应用程序开发。 智能车 目标： 1.探测前方，左方与右方是否有障碍物。 2.转向无障碍物的方向并前进。 3.判断是否沿路径正中行驶。 4.寻找迷宫的最优路径。 5.显示电池电量。 底板结构图 主要器件： ARM核心CPU。 2个步进电机以及驱动芯片。 5个红外发射以及传感器。 1个按键。 LED显示（多个器件）。 1）前方五个红外发射与传感器系统用于发送以及接收红外线，用于判断哪个方向有障碍物。 2）ARM核心CPU通过步进电机驱动芯片控制步进电机，从而控制智能车的运动。 3）按键用于控制智能车的停止/运动，即第一次按下智能车运动，第二次按下智能车停止，以此类推。 涉及知识点： 1.用于循迹的控制程序开发。 2.红外探测驱动程序开发。 3.步进电机驱动程序开发。 Linux+ARM学习步骤 1.安装vmware虚拟机。 2.安装较新版本的linux，如ubuntu，Fedora，SUSE，红帽子企业版。 3.学习基本linux操作，C语言与应用程序开发。 4.购买ARM9开发板。 5.从跑马灯（点灯）开始学习简单硬件控制。 6.学习最小系统的移植（bootloader，linux内核，文件系统），移植图形化开发界面（如QT）。 7.学习字符，块设备和网络驱动开发。 实验性小项目学习步骤 1.安装vmware虚拟机。 2.安装较新版本的linux，如ubuntu，Fedora，SUSE，红帽子企业版。 3.学习基本linux操作，C语言与应用程序开发。 4.购买ARM9开发板。 5.利用开发板厂商现有的相关文件并自己开发相应驱动程序。 6.实现人机交互界面。 嵌入式系统烧录步骤 嵌入式系统启动流程 1.系统上电 2.Bootloader 3.系统初始化 1）OS内核初始化 2）驱动初始化（外围器 件初始化） 3）应用/业务代码 无论要进行何种产品的开发，首先需要将bootloader，Linux内核与文件系统移植并烧录至开发板上。 嵌入式系统烧录步骤 基本开发环境搭建 1.将bootloader，linux内核与文件系统烧录在开发板上。 2.安装交叉编译器。 3.交叉编译程序。 4.搭建NFS。 5.在开发板上运行应用程序或加载驱动程序，进行代码调试。 嵌入式系统文件烧录步骤 1.通过仿真器烧录bootloader，常用的仿真器有H-JTAG和jlink。 2.通过bootloader烧录Linux内核与文件系统。 嵌入式程序的移植 交叉编译的概念 什么是交叉编译呢，简单地说，就是在一种平台上生成另一种平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。 安装交叉编译器 1.将交叉编译器拷贝至根目录下并解压缩。 2.在终端输入并运行命令：export PATH=/编译器版本号解压缩目录/bin:$PATH。 交叉编译应用程序 arm-linux-gcc –o 要生成的二进制文件名 源文件文件名 运行可执行文件 1.搭建NFS。 2.进入可执行文件所在目录。 3.输入：./可执行文件名称。 项目案例 MP4 基本功能： 1.支持常用视频文件的播放。 2.支持按键：播放/停止，退出，音量增加/减少。 额外功能： 增加触摸屏控制。 系统结构图 软件框架图 步骤： 1.移植Mplayer。 2.实现按键驱动 。 3.编写应用程序读取按键操作并控制Mplayer执行。 涉及知识点： 1.Linux下应用程序的开发。 2.Linux下的开源代码的交叉编译与移植。 3.Linux下ARM平台的字符型驱动与中断实现。 按键控制流程 短信发送 功能要求： 向指定的手机号码发送指定英文内容的短信 。 额外功能要求： 支持中文。 系统结构 软件框架图 涉及知识点： 1.Linux下应用程序的开发。 2.Linux下ARM平台的串口编程。 3.Linux下AT指令集的实现。 4.