调节器的积分饱和及其抑制.pdfVIP

维普资讯 } 牛 } + + + + + + · 年 ·+ + 当调节器输出达至Ⅱ规定的上、下限时，执行机 + 调节器的积分饱和 ； 构处于报限位置不能继续动作，尽管调节器输出做 毒 了虚拟的调节动作，但调节阎不能动作，一旦对象 毒 及其抑制 ++? 出现扰动，使偏差的极性变反，调节器输出要慢慢 十 地从深饱和区退 出，直到退回工作区范围才能使执 H}H}H}H}H} H}H}H}H}H} _÷ H} 行机构动作，带动调节阁改变调节介质。如图2所示， 一 ， 导言 调节器输出进入深饱和区处 在 自动调节系统 中，如果调节器倪设置为 比例 h在PI状态，反向偏 差 作用 调节，虽具有稳定性好，结构简单的优点，但