电气传动综合试验试验指导书-上海交通大学电气工程试验中心.pdf

    电气传动综合实验      《电气传动综合实验》 实验指导书 上海交通大学 电气工程实验中心 2014 年 4 月        目录 第一章 基于 StartKit 开发套件的电机控制 1  1.1 概述 1  1.2 StartKit 实验套件简介 1  1.2.1 硬件平台简介 1  1.2.2 软件平台简介 4  1.2.3 dsPIC33FJ16MC102 DSC 简介6  1.2.4 Motor Control Starter Kit 实验板电路简介11  1.3 StartKit 实验原理 23  1.3.1  闭环控制简介23  1.3.2 择多算法 25  1.3.3 无传感器电机驱动 26  1.4 StartKit 实验指导 29  1.4.1 LED 流水灯 29  1.4.2  电机正反转33  1.4.3 加减速 51  第二章 基于 MCLV 开发板的电机控制 53  2.1 dsPIC 平台简介53  2.1.1 dsPICDEM™MCLV 基本参数53  2.1.2 dsPICDEM‐MCLV 板面介绍 55  2.1.3 dsPICDEM‐MCLV 用户接口硬件 57  2.2 基于 dsPICDEM™MCLV 的直流无刷电机控制63  2.2.1 直流无刷电机介绍 63  2.2.2 直流无刷控制原理 64  2.3 dsPICDEM™MCLV 驱动 BLDC 控制说明以及实例分析 66  2.3.1 dsPICDEM™MCLV 驱动 BLDC 控制说明 66  2.3.2 dsPICDEM™MCLV 驱动 BLDC 的实例应用71  2.4  附录：完整代码 82  第三章 基于 MCHV‐2 开发板的电机控制 94        3.1MCHV‐2  高压版简介94  3.1.1dsPICDEM MCHV‐2 基本参数 94  3.1.2 面板说明 95