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第三节 回声测深仪（echo sounder） 一、回声测深原理 1.水声学有关知识 声波(acoustic wave) 声源(acoustic source)。 声波三个频率段： 20Hz以下的声波称为次声波(infrasonic wave)； 20Hz(20KHz称为可闻声波(voiced wave)； 20KHz以上的称为超声波(ultrasonic)。 频率高、抗干扰性好，被水声仪器广泛利用； 同一种均匀理想介质中恒速传播、直线传播； 在两种不同的介质面反射、折射或散射传播。 超声波在水中的传播速度 我国采用的计算公式：C ( 1450(4.06t(0.0366t2(1.137(((35)(··· 国际威尔逊计算公式：C ( 1449.2(4.623t(0.0546t2(1.391(((35)(·· 式中t为水的度温； (为水的含盐度； 在公式的省略项中还含有水的静压力的因素。 回声测深仪测深原理中，超声波在水中的传播速度取值为1500m/s。 影响超声波在水中传播速度的因素： 水温每增加1(C，声速约增加3.3m/s； 含盐度每增加1(，声速约增加1.2m/s； 水深每增加100m，声速约增加3.3m/s。 其中， 水深的变化引起的静压力和温度的变化，所造成的声速变化值几乎相互抵消。 三个因素中，水温的变化对声速的影响最大，需要进行“补偿”。 超声波在水中传播时的能量损耗：吸收损耗和扩散损耗。 超声波在传播过程中受到的干扰： 海洋生物、海水运动、船舶本身等产生的海洋噪声干扰； 海水对超声波多次反射形成的混响干扰。 2.回声测深原理 在船底安装发射超声波的换能器(transducer)A和接收反射回波的换能器B 回声测深仪的测深原理公式： 水深：H( D( h 图2-1-57 h：船底到海底的垂直距离； D：船舶吃水。 h=MO= ( 若使S(0，则( 0， 那么： h ( (Ct(750t 测深原理：将超声波在水中的传播速度C作为已知恒速，换能器基线S看作零，通过测量超声波往返海底的时间t，计算求得的水深h。 原理缺陷：水深精度将受到超声波在水中传播速度C变化的影响和换能器基线S不为零的影响。 二、回声测深仪组成及各部分的主要作用 1.回声测深仪组成及作用 1）显示器(display unit) 显示系统、发射系统(transmitting system)和接收系统。 显示系统(display system)：脉冲产生器(pulse generator)以一定的时间间隔产生触发脉冲，控制计时器开始计时和控制发射系统 发射系统(transmitting system)：产生具有一定功率和宽度的电脉冲，推动发射换能器工作。 触发脉冲器：机械触发、电磁触发、光电触发和数字触发器。 其中光电触发器使用较多，数字触发器比较先进。 接收系统(receiving system)：将来自接收换能器的海底回波信号，经放大处理后，控制测量显示系统计算出所发射的超声波脉冲往返船底与海底之间的时间t，并按测深原理公式计算出船底到海底的水深（垂直距离），以一定的方式显示。 显示方式(display mode)：闪光式(flashing mode)（转盘式）、记录式(record mode)、数字式(digital mode)等。 闪光式显示比较直观、易读取，不能保留水深数据，且存在零点误差和时间电机转速变化引起的测量误差； 记录式显示方式可记录水深数据，较不直观易读，存在记录零点误差和时间电机转速变化引起的测量误差； 数字式显示方式是较先进，直观易读且可打印出来，不存在显示零点误差，也不采用时间电机计时。 2）换能器 作用：是一种电、声能量相互转换装置， 分类： 按作用不同：发射换能器(transmitting transducer)和接收换能器(receiving transducer)； 按工作原理不同：磁致伸缩换能器(magnetostrictive transducer)和电致伸缩换能器(piezoelectric transducer)； 按制造材料不同：压电陶瓷材料（如钛酸钡、锆钛酸铅等）换能器(piezoceramic transducer)和铁磁材料(ferromagnetic transducer)（如镍、镍铁合金等）换能器。 安装注意事项：安装在船底龙骨左边或右边，距船首约～船长处。 表面必须水平，误差不得超过1(。 换能器表面应保持清洁，不得涂油漆，清洁时不得有任何损伤。 必须保持良好的水密性，否则将不能工作。 3）电源系统 作用：将船电转