加工路径段进给速度的转接及加减速处理方法.docx

加工路径段进给速度的转接及加减速处理方法3陈良骥冯宪章(郑州航空工业管理学院机电工程学院,郑州450015)【摘要】针对高速高精加工对数控系统在进给速度控制方面的要求,根据相邻路径段间的转接角大小建立了可直接进行段间转接的条件,并研究了该条件不成立时对转接速度的修正问题。提出了段内加减速的处理基本原则,并在保持路径段长度不变的基础上对路径段内的进给速度重新进行规划,避免了以往插补前加减速方法中减速点和终点预测困难的问题。实际计算结果表明,相对零速度转接加减速处理方法,所提出的方法在同样保证加工精度等基础上提高了加工效率(每段约2%),在高速加工系统中可以得到较好应用。关键词:高速加工进给速度加减速算法中图分类号:TG659文献标识码:A文章编号:100021298(2010)0120200205TransitingandAcceleration/DecelerationMethodsforFeed2speedofMachinedPathSegmentsChenLiangjiFengXianzhang(SchoolofMechatronicsEngineering,ZhengzhouInstituteofAeronauticalIndustryManagement,Zhengzhou450015,China)AbstractInordertomeettherequirementsofnumericalcontrolsystemtocontrolfeed2speedinhigh2speedandhigh2accuracymachining,theconditionsofdirecttransitingundertheadjacentpathsegmentsaredetermined,andthecorrectingproblemofturningspeedisresearchedaccordingtothetransitinganglewhentheconditionsarenotfeasible.Thedealingprincipleofacceleration/decelerationinonesegmentispresentedandthefeed2speedisre2planedunderthebasisofinvariablenesslength.Thetroubleofforecastingdecelerationpointandendpointusingthepastmethodsisavoided.Theresultofpracticalcomputationindicatesthattheproposedmethod,relativetothemethodofturningspeed‘0’,enhancesthemachiningefficiency(about2%persegment)basedonassuringaccuracyandcouldbewellappliedtohigh2speedmachiningsystem.KeywordsHigh2speedmachining,Feed2speed,Acceleration/deceleration,Algorithm处理方法,这些方法一般都将每条加工路径段的起点和终点处理为瞬时静止状态(起点和终点进给速度为零)。由于频繁地从零加速又减速至零,也会相应延长每段加工路径的运行时间,这在加工路径段数量较大时体现得更为明显。另外,现行加减速处理方法在减速点和终点识别方面也存在不足。文献[5]通过实时计算当前插补点与编程目标终点间距离来判断是否到达减速点,但该方法可能存在距离的精确计算及实时插补计算量等问题。文献[6]引言高速加工是数控加工的发展趋势之一[1]。数控编程时为获得较高的逼近精度,加工路径段长度一般取得较短,从而加大了数控程序段的数量。为达到高速加工目的,数控系统应具备加工路径段信息高速处理能力,即对加工路径段进给速度的前瞻处理能力。文献[2～4]提出了加工路径段段内的加减速收稿日期:2008211213修回日期:20092022093国家自然科学基金资助项目作者简介:陈良骥,副教授,博士,主要从事五轴CNC加工技术、多轴CNC系统开发与研制等方面的研究,E2mail:chenjiaxiclj@163.com第1期陈良骥等:加工路径段进给速度的转接及加减速处理方法201cosθ=T1·T2(θ∈[0°,180°])(1)对于CNC系统可直接插补的线型(如直线、圆弧、样条等),总可以求得线型上某点处对应的切向矢量,因此,完全可以应用式(1)计算出转接角。212转接条件提出了一种确定终点的方法,在一定程度上减少了进给速度变化产生的机械冲击