2010全国数学建模大赛一等奖A1储油罐的变位识别和罐容表标定的方法分析.docVIP

储油罐的变位识别和罐容表标定的方法分析 摘要 本文研究了储油罐的变位识别和罐容表标定的问题。储油罐在使用一段时间后会发生变位，研究储油罐的变位识别和罐容表标定是加油站在管理中要进行的必要工作。 对于问题一，我们利用积分计算体积的方法，建立了罐内油量随油位高度和纵向倾斜角度变化的函数关系式。在对罐容表进行间隔为1cm的标定过程中，由上述关系式计算得到的值中有很少的几个为虚数，我们对根式内的表达式加上，使得所有计算值均为实数，并且原来的实数值在精度为时不产生变化，在这种情况下得到了无变位和倾斜变位时的理论标定值。接着，我们在分析理论值与实验值误差的基础上，对理论标定值进行了三次修正，依次为进出油量实验值与理论值误差的修正，罐内油量实验值与理论值误差的修正，以及倾斜无变位标定值中异常值的处理。修正后可以得到无变位和倾斜变位的最终罐容表标定值。通过分析储油罐纵向倾斜变位的示意图，我们得到了罐内油量一定时，纵向倾斜角对变位时油位高度与无变位时油位高度差值的影响：当纵向倾斜角为顺时针旋转时，角度增大，变位时油位高度与无变位时油位高度的差值会增大，从而相同高度下倾斜变位的罐容表标定值会减少。考虑到罐体变位对罐容表造成的影响，我们对装置进行了改进，将油位探针的位置移至储油罐中心轴处，消除了罐体变位对罐容表的影响。 对于问题二，首先我们用积分计算球冠形储油罐变位的体积，建立了罐内油量与油位高度和变位参数一般关系的模型二。再利用题给附表2中的数据来计算变位参数，计算每次进油后，油位高度变化所对应的罐内油量的变化，我们利用网格搜索法求解实际出油量与计算得到的出油量的差值平方和最小时的变位参数，逐步提高精度，让变位参数值精确到小数点后两位,用一次性进油前的数据来计算变位参数得到，用一次性进油后的数据来计算变位参数得到，对这两个变位参数分别求取平均值得到最终的变位参数为 。然后将求得的变位参数和油位高度代入模型二，得到高度间隔为10的罐容表标定值。接着我们在储油罐无变位的情况下，将题给附表2中的显示油高带入模型二，求解得到的罐内油量与题给的显示油量完全吻合，由此我们可以验证模型的正确性。再将代入模型二中，通过题给附表二中一次性进油后每次出油显示油高的不同得到罐内油量的变化，用它与一次性进油后的实际出油量做相对误差，得到所有相对误差的平均值为0.58%，用同样的方法，将代入模型二中，得到所有相对误差的平均值为0.52%，它们的值都小于1%，误差很小，从而可以验证我们的方法是可靠的。 最后我们对模型的优缺点进行了评价，提出了求解棱台体积来简化储油罐体积的积分运算量和用非线性回归的方法求解变位参数的方法，并对模型进行了简单的推广。 关键词：罐容表标定；误差修正；变位识别；网格搜索法； 一． 问题的提出与重述 1.1问题的提出 加油站的地下储油罐有一个与之配套的“油位计量管理系统”，通过预先标定罐容表可以得到罐内储油量与油位高度之间的关系。储油罐在长时间的使用中，其位置会因为地基变形等原因发生改变。如何识别储油罐的变位情况及对罐容表进行重新标定是加油站关心的问题。 1.2问题的重述 题给两种储油罐：第一种为典型油罐，其主体为圆柱体，两端为球冠体；第二种为小椭圆形储油罐，其主体为椭圆柱体，两端为平头。在长期的使用过程中，储油罐可能发生横向偏转倾斜和纵向偏转倾斜。横向偏转倾斜即油位探针所在直线偏离地平线垂直线一个角度，纵向偏转倾斜即油罐底部所在直线偏离水平线一个角度。为了获得罐内准确的油位高度和储油量情况，我们需要定期对罐容表进行标定，罐容表即为罐内油位高度与储油量的对应关系。 已知这两种罐体的尺寸，请解决如下关于储油罐的变位识别与罐容表标定的问题： （1）我们对第二种罐体分别对其无变位和纵向变位倾角为的两种情况做了实验，得到了两种不同位置放置的罐体分别在进油和出油两种情况下的4组实验数据。请建立数学模型研究这种罐体变位后对罐容表的影响，并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。 （2）对于第一种实际油罐，试建立数学模型表示罐内储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度(和横向偏转角度(）之间的一般关系。请利用罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据，根据你们所建立的数学模型确定变位参数，并给出罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值。进一步利用附件2中的实际检测数据来分析检验你们模型的正确性与方法的可靠性。 二．问题分析 对于问题一，我们通过三重积分寻找小椭圆形储油罐罐内油量与测量油位高度和纵向倾斜角度的理论关系，代入间隔为1的不同的高度，通过此关系计算出罐容表理论标定值，接着我们通过题给4组进出油数据对罐容表理论标定值进行修正，其中对进出油量和罐内容量的理论值与实际值的差值进行修正，从而可以得到贴近实际情况的无变位罐容表标定值与倾斜变位罐容表标