光电编码器的原理及常见故障分析--孟钦.docVIP

技术论文 题目：光电编码器的原理及常见故障分析 单位：设备处数控一站 姓名：孟 钦 日期：2009年11月4号 光电编码器通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90的两路脉冲信号。 二、光电编码器的分类： 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器（一）、绝对式光电编码器绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。 图2 按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于 基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。光电编码器是数控机床上广泛使用的角位移传感器，在螺纹加工时用于对主轴转角的测量，也用于检测伺服电机的转速和转角，完成半闭环控制。由于其支座的振动，可导致光电编码器输出波形的畸变，产生误计数，影响数控机床的加工精度和定位精度。 6SC610驱动装置，采用1FT5交流伺服电动机，在机床运行中，X进给轴很快从低速升到高速，产生速度失控报警。 故障诊断：在排除数控系统、驱动装置速度反馈等故障因素后，将故障定位在位置检测装置。经检查，编码器输出电缆及联接器均正常，拆开ROD320编码器，发现一紧固螺钉脱落，造成+5V与接地端之间短路，编码器无信号输出，数控系统处于位置环处于开环状态，从而引起飞车失控的故障。 采取措施：紧固螺钉后，并检查所有的连接件。 52车间的HSM700高速铣床的手轮无法使用。 故障现象：HSM700高速铣的手轮不工作，无法设定各轴参数。 故障诊断：经判断检查后发现，是其光电编码器损坏，使输出信号无法到达手轮控制端，则造成铣床的手轮失效等问题。 采取措施：修复此光电编码器，使输出信号顺利到达手轮端，保证手轮的正常工作，从而设定机床各轴的参数等。 小结： 光电编码器可以通过光的强弱或通断对信号信号进行编码，其实编码的方式有很多中，光电编码器主要是受外界干扰小，而且电路之间没有电器连接，可以不用考虑阻抗匹配之类的东西光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。因而在实际工业生产中得到广泛的应用