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LOGO 西门子S7-200PLC应用 项目五 步进电机PLC控制应用 任务二 步进电机连续运行控制（一） 任务描述 1．掌握步进电机连续运行工作原理； 2．能编程实现步进电机连续运转； 3．能完成PLC控制设备的接线和调试。 引 入 步进电机在很多情况下是要进行连续运行的。我们知道，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。同样道理步进电机要连续运行，就要给步进电机加以连续的脉冲。通常情况下还应是参数相同的。 收集信息 （一）任务准备 1．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 2．仍然需要两个输入点，但是要四个输出点。 3．亚龙PLC 步进电机仿真单元一台，连线若干。 收集信息 （二）I/O地址分配表 本任务中步进电机运行是要有启动、停止控制，因此输入端有两个端，我们可设置为：I0.0作启动按钮，I0.1作停止按钮。输出端同前面一样，用的是四相步进电机，A相、B相、C相、D相分别对应 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3。具体如下： Q0.3 D相 Q0.2 C相 Q0.1 B相 I0.1 停止按钮 Q0.0 A相 I0.0 启动按钮 地址 设备名称 地址 设备名称 输出 输入 收集信息 （三）接线图 根据I/O分配的内容，作出实际接线参考的一幅连接关系图。 控制电机的交流接触器的线圈 按照接线图实施安装，图中的虚线部分是在实际输出的控制电路板上，其余部分均在西门子PLC模板上，对比任务一的梯形图，明显减少了一个输入端。 虚线框为接线的强电部份，要检查是否短路。 收集信息 （四）梯形图 说明：SM0.1?此位在首次扫描周期接通。T201—T204 是控制A相、B相、C相、D相通脉冲电的时间间隔，也就是步进电机转速。大家思考一下，T201—T204 设置时间的长短与转速是什么关系？本程序执行时在没有得到停止命令前，第一步到第四步是不断循环，以使电机四相依次获电而运转。第1个网络为初始化，第2个网络为启停控制。 初始化，输出复位，进入S0.1步，从S0.2开始的10个步复位（清零） 收集信息 （四）梯形图 第1步，接通Q0.0，延时1秒后进入第2步 收集信息 （四）梯形图 第2步，接通Q0.1，延时1秒后进入第3步 收集信息 （四）梯形图 第3步，接通Q0.2，延时1秒后进入第4步 收集信息 （四）梯形图 第4步，接通Q0.3，延时1秒后回到第1步 任务决策 1．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 2．需要两个输入点，但是输出点要四个。 本次可以先在仿真上运行控制过程，进行检验。 3．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 4．不需要使用计数器，只是使用四个定时器，二个按钮分配输入，线圈根据实际情况来分配设定。 任务规划 （一）小组分工 查资料 责任人： 记录 责任人： 汇总并发言 责任人： （二）操作计划 ①PLC控制电路板接线 ②PLC模板接线； ③控制电路输出短路检查； 任务实施 1. PLC控制电路板接线： 是实现项目的主要方面。 2．编写梯形图和下载； 3. PLC模板和控制电路板相对接线； 4．先在PLC上运行梯形图，观察输出控制过程是否正确，正确的梯形图才能在控制电路板上执行； 5. 安全检查（主要检查输出接线是否短路） 方法：检查输入、输出电源电压分别为 ________V、__________V；A、B、C、D 各相阻值为______Ω、______Ω、______Ω、______Ω、并分析他们是否正常，不正常的如何排除故障。 用万用表的×100Ω档测量一支表笔接控制电路板的Q0.0端，另一支表笔接电源的N端(零线端) 6．通电顺序：①先给PLC上电，下载并检查梯形图的运行情况； ②为PLC 供电； 任务评价 （一）交流展示 分组派代表进行对比检验 （二）教师评价 教师根据实际情况进行评价 综合评价 1.能遵守