FB2和FB3功能.docxVIP

你这里的FB2/FB3是用于串行通讯模块CP340通讯编程的，FB2P-RECV用于接收数据，FB3P-SENDP_RCV功能块允许接收来自一个通信伙伴的数据并将其存储在一个数据块中。FB 参数：名称类型数据类型注释有效设置备注EN_RINPUTBOOL数据的读取发布。静态1RINPUTBOOL作业中断当前作业被中断禁止接收LADDRINPUTINTCP 340 的基础地址从STEP 7 获得基础地址DB_NOINPUTINT数据块编号，接收DB号随不同的CPU而定，不允许为零DBB_NOINPUTINT数据字节编号0 = DBB_NO = 8190自该数据字节起接收数据NDROUTPUTBOOL作业完成，没有出错，数据被传送。参数STATUS == 16#00;ERROROUTPUTBOOL作业完成，出现错误。参数STATUS包含错误信息LENOUTPUTINT接收到的消息长度1= LEN = 1024，用字节数目定义STATUSOUTPUTWORD错误的定义ERROR == 1 时，错误信息在STATUS参数中P_RCV无参数检查，如出现无效参数，CPUP_SEND功能块允许将一个数据块的全部或部分区域发送到一个通信伙伴。FB参数：名称类型数据类型注释有效设置备注REQINPUTBOOL作业由正沿触发沿触发RINPUTBOOL作业中断当前作业被中断禁止发送LADDRINPUTINTCP 340 的基础地址从STEP 7 获得基础地址DB_NOINPUTINT数据块编号发送DB号随不同的CPU而定，不允许为零。DBB_NOINPUTINT数据字节编号0 = DBB_NO = 8190自该数据字节起发送数据。LENINPUTINT数据长度1 = LEN = 1024用字节数目定义。DONEOUTPUTBOOL作业完成，没有出错参数STATUS == 16#00;ERROROUTPUTBOOL作业完成，出现错误。参数STATUS包含错误信息STATUSOUTPUTWORD错误的定义ERROR == 1 时，错误信息在 STATUS参数中没有必要了解FB2/FB3内部是怎么实现的，太复杂，精力应该放在学会如何使用FB2/FB3完成USS通讯。点对点通讯功能块FB2、FB3是CPU模块和点对点通讯处理器CP340的软件接口，用于建立两者间的数据交换。完成一次发送需要多个循环周期，因此在用户程序中它们必须被无条件的连续调用，用于周期性或定时程序控制的数据传输。主站和从站的通讯协议类型、从站地址、数据位长度、停止位、奇偶校验、传输超时等必须一致，否则通讯难以成功。MODBUS RTU功能03请求帧的DB块结构地址名称数据类型初始值说明0.0a[1]字节B#16#01从站地址1.0a[2]字节B#16#03读取保存寄存器功能2.0a[3]字节B#16#17寄存器起始地址高位3.0a[4]字节B#16#89寄存器起始地址低位4.0a[5]字节B#16#00读取数据个数高位5.0a[6]字节B#16#01读取数据个数低位6.0a[7]字节B#16#00MODBUS RTU功能03响应的DB块结构地址名称数据类型初始值说明0.0a[1]字节B#16#02返回字节数1.0a[2]字节B#16#00返回数据高位2.0a[3]字节B#16#64返回数据低位3.0a[4]字节B#16#004.0a[5]字节B#16#005.0a[6]字节B#16#006.0a[7]字节B#16#00FB3P-SEND在返回数据时将从站地址和功能码丢弃，故DB块中未见从站地址和功能码字节，而仅是数据内容。程序不能根据从站地址、功能码来判定响应数据的种类，但CP340却规定了给定时间内仅允许一个发送模块（FB2）和一个接受模块（FB3）工作。这就意味着它们在程序中已形成一一对应关系。在设计程序时，可根据MODBUS的格式约定从返回的DB块中自行读取所需的数据，如返回的数据为0064，格式为16位整数，其读取地址为DB5.DBW01。要读取从站（地址为01）从1789（十六进制，分高低位存储）开始的一个寄存器（十六进制，分高低位存储，占2个字节）的内容，其请求帧数据见表5。CRC校验数据自行设定。返回数据为0064（数据分高位和低位存放，占2个字节，转换为十进制是100，即6×16+4），返回帧见表6。表5请求帧从站地址号功能号起始寄存器号（X）寄存器数（N）CRC校验0103178900011234a[1]a[2]a[3]a[4]a[5]a[6]a[7]a[1]表6响应帧从站地址号功能号字节数数据高位数据低位CRC校验01030200641234a[1]a[2]a[3]a[4]a[5]从站地址范围1-24表中每格中的数据单位为字节，实例FC60 -----接收/发送子