变频器SIMOLINK主从控制在冷床移钢机中应用.docVIP

变频器SIMOLINK主从控制在冷床移钢机中应用摘 要：在轧线冷床系统中，移钢机往往采取双电机同步的方式来驱动。两台电机之间是采用刚性轴连接的，经常用到的解决方案是采用两台电机主从控制。主电机利用速度环控制，从电机利用转矩控制，且转矩来自于主电机。从而保持了各电机出力均衡，防止扭坏机械设备。下面我们将以莱钢特殊钢厂冷床移钢机为例来介绍西门子6SE70系列变频器通过SIMOLINK主从方式解决双电机同轴同步问题。 关键词：主从控制；SIMOLINK；同步 中图分类号：TP211+.2 文献标识码：A 1 项目介绍 本项目正是应用了SIMOLINK主从控制技术，主变频器和从变频器之间通过光纤进行数据传送与交换、通过PROFIBUS通讯传输控制及反馈值，解决了移钢机双电机同步问题，保证了在负载变化时具有较好的动态响应性能，并能保持力矩平衡,同时实现预控调节。运行结果表明，该控制系统具有良好的控制性能和调速精度。 2 技术要点 2.1 实现电机同步 两台传动电机，把装有脉冲编码器的电机称为主，另一台电机称为从。两台电机的速度控制由主系统完成，它是一个电流、速度双闭环控制系统；把主系统速度调节器的输出信号，即转矩给定信号送给从系统，完成其电流闭环控制。同时把主系统的速度实际值信号送给从系统，做电势调节用。从而构成主从控制结构。 2.2 实现力矩