三 冲击误差.pptVIP

上次课要点提示： 一．纬度误差 1、定义： 采用垂直轴阻尼的罗经，其主轴指北端的稳定位置不在子午面内，而是偏离子午面一个角度，该角度在罗经参数确定后，将随罗经所在纬度的正切变化而变化 ，故称为纬度误差。 2、大小及特点： §2－3 冲击误差(Ballistic error) 一．定义： 船舶做机动航行时，所出现的（由于作机动航行的加速度引起的）惯性力对陀螺罗经的影响引起的误差，称为冲击误差B（Ballistic error)。 往南加速时情况与之相反。 1．定义： 船舶机动航行时，由于惯性力作用于陀螺罗经的阻尼设备而引起罗经主轴在方位上相对于新稳定位置的附加偏离称之。 本节作业或思考题 1.试述第一类和第二类冲击误差的定义及特点。 2.什么是舒拉条件？ * 高等教育出版社 物理学（第四版）电子教案 航海仪器电子教案 2－3冲击误差 陀螺罗经的误差及其消除 * 第二章 教学基本要求 陀螺罗经的误差及其消除 3、补偿法 （1）外补偿法： （2）内补偿法： （E） （W） ?r r V2 u2 u3 u2 V2 r/ u3 V1 αr ? （方位误差） 课堂练习:试分析北纬某处纬度误差的物理实质, 并从中导出电控式罗经的纬度误差计算公式, 说明纬度误差的特点。 由：V1=u3 , V2=u2 有：H?1 αr=KZθr H ? 2=-KY θr 求得： αr ? =-KZ/KY tg ? 1、如图原来（没有施加阻尼力矩）的稳定位置为r； 2、由于施加垂直阻尼力矩的影响→u3→打破原平衡； 3、因此主轴需东偏αr ? →V1平衡u3 4、新的稳定位置为r / 1、定义： 二.速度误差 2、大小与特点： 影响因素：V、C、φ 3、．补偿法 （1）外补偿法 （2）内补偿法 (3)查表法 ◆试分析南纬某处(假设航向偏北)速度误差产生的原因（物理实质，投影图示） 船舶作恒速恒向航行时罗经主轴的稳定位置与罗经在静止基座上主轴的稳定位置之间在方位上的差角称之。 ◆试分析南纬某处(假设航向偏北)速度误差产生的原因（物理实质，投影图示） （E） （W） V2 V3 αrv V2 u2 V3 r/ V1 以下重式罗经为例: u2 r M M’ 1、如图原来（V=0）的稳定位置为r； 2、由于VN的影响→V3→打破原平衡； 3、因此主轴需西偏αrv →V1’ 4、新的稳定位置为r / 航向偏南？ 二、冲击误差的分类： 第一类冲击误差（BI ）： 第二类冲击误差（BII ）： 惯性力作用于控制设备上。 惯性力作用于阻尼设备上。 G O N S J -J -J （BⅠ ） （BⅡ ） 三．第一类冲击误差 1．定义：惯性力作用于陀螺罗经重力控制设备上而产生的误差。 电控式罗经？ 作用在电磁摆 ??rv:速度误差 BZ:冲击位移:P28——进动旋转角 BI:冲击误差 2．速度误差之差 及冲击位移 的概念 以下重式罗经为例讨论BI b a c 2 1 设船北纬、加速、北航（V2V1） 主轴由稳定位置1向2进动： a:冲击不到，有BI b:冲击过头，有BI c:冲击正好，无BⅠ BI BI在加速终了后经过约3/4个TD（约1小时）自动消失。 BI ?rv1 ?rv2 ??rv 2 ？ 设船北纬、加速、北航（V2V1） 结论： 当摆式罗经的等幅摆动周期等于84.4分钟时，在船舶机动持续时间内罗经主轴将由旧的稳定位置非周期地过渡到新的稳定位置而不产生第一类冲击误差。 3．不产生第一类冲击误差的非周期过度条件: 或 （罗经的设计纬度） 舒拉条件： 4．特点及补偿法 （1）发生在机动终了时刻 （2）当 约1小时左右自动消失 （3） 的变化规律是： 当往北加速时， 　 当 第一类冲击误差的特性： 1 a 2 c arv1 arv2 BⅠ 高纬不到，低纬超；设计纬度正恰巧。 b 四．第二类冲击误差 下重式罗经—液体阻尼器 G O N S J -J （BⅡ ） ?rv1 ?rv2 BII r1 r2 M M’ 惯性力作用于阻尼设备上而产生的力矩总是使主轴离开新的稳定位置, 且最大值发生在机动后1/4 个TD，约1小时后自动消失。 2． 特点 对摆式罗经而言，BⅡ与纬度无关，往北加速时BⅡ为东差；往南加速时BⅡ为西差。 第二类冲击误差的消除： 高于和等于设计纬度时， BI与BII符号相同，B=BI+BII， 可关闭阻尼器，减小总的冲击误差。 低于设计纬度时， BI与BII符号相反， B=BI－BII， 不关闭阻尼器，减小总的冲击误差。 可以将设计纬度定为60°，则船舶大部分时间使航行在低于设计纬度状态，因此可以不装阻尼开关 。 N S G O 阻尼开关 退出