12自动控制理论考试内容范围.docVIP

812自动控制理论考试包括两部分试题的比例%。主要参考书为： [1] 夏德钤, 翁贻方. 自动控制理论(第4版). 北京: 机械工业出版社, 2013 [2] 闫茂德, 高昂, 胡延苏. 现代控制理论. 北京: 机械工业出版社, 2016 [3] 胡寿松. 自动控制原理第版. 北京：科学出版社，200考试 （3）线性控制系统的能控性与能观性 深刻理解能控性、能观性的含义；了解离散系统能控性、能观性的判别，熟悉能控性与能观性的对偶关系；掌握将状态空间方程化为能控标准型、能观标准型和约旦标准型的方法；重点掌握线性连续定常系统各种能控性与能观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系；线性定常系统的结构分解不作过多要求。 （4）稳定性和Lyapunov方法 理解李亚普诺夫意义下稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、指数稳定和不稳定的定义，以及熟悉外部稳定和内部稳定的内涵和关系；了解李亚普诺夫第一方法的实质；掌握李亚普诺夫第二方法及能量函数的概念；重点掌握李亚普诺夫第二方法在线性和非线性定常系统中的应用。 （5）线性时不变系统的综合 理解有关状态反馈、输出反馈等闭环控制系统的基本结构、含义及其特性；了解极点配置、系统镇定及带状态观测器的状态反馈系统设计问题；重点掌握状态反馈任意极点配置的条件以及利用极点配置实现状态反馈的设计问题；重点掌握状态观测器概念、存在条件以及全（降）维观测器