哈工大机械考研必备焦映厚机械原理第一章.ppt

* * 机 械 原 理 哈尔滨工业大学 2009年3月 第一章 绪论 绪 论 目 录 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 §1-2 机械原理课程的学习目的与作用 §1-3 机械原理多媒体教材的特点及使用 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门研究机械的分析与设计基本理论的课程，是一门技术基础课。 机械是机器与机构的总称。 数控铣床，这是一种机器，主要用来平面切削。 1995年8月由中国沈阳自动化所研制的CR-01 无缆自治水下机器人研制成功，该机器人潜水深度达到了6000米，使我国水下机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列。 索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 机器的特征： ①人造的实物组合体；─结构观点 ②各部分有确定的相对运动；─运动观点 ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换。 ─能量观点 推杆 凸轮 推杆 凸轮 齿轮 齿轮 齿轮 曲轴 连杆 活塞 汽车 舰炮 牛头刨 挖土机 飞机 计算机 现代化机器具有四个组成部分，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。