基于声发射衰减特性的故障行星轮定位研究.PDF

振　动　与　冲　击 第３６卷第３期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．３２０１７　  基于声发射衰减特性的故障行星轮定位研究 张　宇，卢文秀，褚福磊 （清华大学 机械工程系，北京　１０００８４） 　　摘　要：行星齿轮箱是风力机传动装置的重要组成部分，行星轮在低速重载、既自转又公转的复杂环境下容易诱 发故障，其故障诊断特别是故障行星轮定位一直是研究重点和难点。建立了行星轮齿轮箱实验装置，模拟了行星轮故障， 并利用声发射信号进行故障行星轮定位。实验研究了声发射信号在齿轮内部、齿轮与齿轮之间的传播特性，利用信号的 幅值衰减特性简化了故障定位模型。利用信号幅度随信号传播距离增加而呈指数衰减的关系，建立了故障源定位方程 组，从而获得故障齿的啮合位置，进一步确定故障行星轮的位置。实验结果表明：利用声发射信号的幅值衰减特性能够较 为精确的确定故障行星轮的位置。 关键词：声发射；衰减特性；行星轮；定位 中图分类号：ＴＨ１３２．４１；ＴＫ８３　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１７．０３．００３ ＦａｕｌｔｅｄｐｌａｎｅｔｇｅａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｂａｓｅｄｏｎａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＡＥｓｉｇｎａｌｓ ＺＨＡＮＧＹｕ，ＬＵＷｅｎｘｉｕ，ＣＨＵＦｕｌｅｉ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｐｌａｎｅｔｇｅａｒｂｏｘｉｓａｃｒｕｃｉａｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆａｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｄｅｖｉｃｅ，ｆａｕｌｔｓａｒｅｅａｓｉｌｙｃａｕｓｅｄｄｕｒｉｎｇｉｔ ｗｏｒｋｉｎｇｕｎｄｅｒｃｏｍｐｌｅｘｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅｓ，ｓｕｃｈａｓ，ｌｏｗｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄｈｅａｖｙｌｏａｄ，ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｓｐｉｎａｎｄｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ．Ｉｔｓｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ，ｅｓｐｅｃｉａｌ，ｆａｕｌｔｅｄｐｌａｎｅｔｇｅａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｓａｌｗａｙｓｆｏｃａｌａｎｄｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｓｔｕｄｙ．Ｈｅｒｅ，ｔｈｅｔｅｓｔｄｅｖｉｃｅｓｆｏｒａ ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｂｏｘｗｅｒｅｂｕｉｌｔｔｏａｎａｌｏｇｐｌａｎｅｔｇｅａｒｆａｕｌｔｓ，ｔｈｅｆａｕｌｔｅｄｐｌａｎｅｔｇｅａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｗａｓｐｅｒｆｏｒｍｅｄｗｉｔｈａｃｏｕｓｔｉｃ ｅｍｉｓｓｉｏｎ（ＡＥ）ｓｉｇｎａｌｓ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｃｏｕｓｔｉｃｅｍｉｓｓｉｏｎｓｉｇｎａｌｓｗｉｔｈｉｎａｎｄｂｅｔｗｅｅｎｇｅａｒｓｗｅｒｅ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ，ｔｈｅｆａｕｌｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｏｄｅｌｗａｓｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＡＥｓｉｇｎａｌｓ． Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｅｑｕａｔｉｏｎｓｆｏｒｆａｕｌｔｓｏｕｃｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｄｅｃａｙｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｓｉｇｎａｌ ａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｉｔｓｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｄｉｓｔａｎｃｅｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｍｅｓｈｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｆａｕｌｔｅｄｔｅｅｔｈ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆａｆａｕｌｔｅｄ ｐｌａｎｔｅｄｇｅａｒｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆａｆａｕｌｔｅｄｐｌａｎｅｔｇｅａｒｃａｎｂｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＡＥｓｉｇｎａｌｓ． Ｋｅｙｗ