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第2章 数控加工程序编制基础——数学处理

主要内容 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 i 根据端点条件补充两个方程 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 曲面定义方法 孔斯曲面法 贝齐尔曲面法 B样条曲面法 NURBS曲面法 曲面定义和曲面计算 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 由型值点坐标、边界条件 曲面方程从 V(u,w) 步长、行距 u、w V(u,w) 插补点坐标、切矢 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 用球头刀进行三坐标加工: 当H?? 、HR刀时 当R刀 ? , 同时H很小时: S H ? 行距、步长确定 ? 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 平底立铣刀进行5坐标加工时 3坐标加工时 (当H? 、HR刀时) (H ? ) 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 刀位数据的计算 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 C0 P rc0=rp+Rn n=s u′? s w ′ 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 刀位数据 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 车削加工 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 车削加工 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 * 主要内容 概述 数控编程中的常用指令 数控编程中的工艺处理 数控编程中的数学处理 主要内容 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 主要内容 直线、圆弧类零件的轮廓一般由直线、圆弧组成。相邻几何元素间的交点或切点称之为基点。 基点的计算方法可以是通过联立方程组求解,也可利用几何元素间的三角函数关系求解。 直线、圆弧类零件的数学处理 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方程式y=f(x)表达的平面轮廓曲线,称为非圆曲线。 非圆曲线节点坐标计算 数学处理比较复杂,应在满足允许的编程误差条件下,用若干直线段或圆弧段去逼近给定的非圆曲线,相邻逼近线段的交点或切点称为节点。 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 用直线段逼近非圆曲线时节点的计算 主要内容 割线逼近 弦线逼近 切线逼近 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 割线逼近 弦线逼近 切线逼近 ? R L 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 弦线逼近中计算节点的方法主要有等间距法、等步长法和等误差法。 一般先取?X=0.1进行试算,再验算???允?, 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 等步长法 用直线段逼近非圆曲线时,如果每个逼近线段长度相等,则称等步长法。 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 等步长计算步骤: 求最小曲率半径Rmin 设曲线为y=f(x),则其曲率半径公式为 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 计算允许步长l 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 以起点a(xa,ya)为圆心,以l为半径作圆,得到圆方程,与曲线方程y=f(x)联立求解,可得第一个节点的坐标(xb,yb), 计算节点坐标 l a y=f(x) b c d 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 等误差法 用直线段逼近非圆曲线时,如果每个逼近误差相等,则称等误差法。 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 等误差法计算

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