电饭锅内胆拉深工艺高速上下料机器人本体结构的设计及优化.pdfVIP

电饭锅内胆拉深工艺高速上下料机器人本体结构的设计 与优化 摘要 目前，国内电饭锅内胆拉深工艺基本采用传统的人工上下料方式，从而导致加工效率 低、产品质量差、操作人员劳动强度大及安全性不高等诸多弊端。随着劳动力成本的迅速 增加和制造业产业升级的迫切需要，这种严重依靠廉价劳动力的生产制造方式已经不能适 应冲压制造业高速自动化发展的需要，因此实现电饭锅内胆拉深工艺自动化生产迫在眉睫。 为此，研制开发用于中小型企业进行自动化改造升级的经济型高速上下料机器人具有重要 的现实意义。 本文结合湛江市五星电器有限公司电饭锅内胆拉深工艺生产的实际需要，在对企业现 有的冲压设备及内胆加工工艺流程进行系统的分析的基础上，提出符合生产实际需要的自 动生产线改造方案。据此，开发设计电饭锅内胆拉深工艺高速上下料直角坐标机器人，针 对冲压机工作空间行程较长的问题（有效行程 900mm ），在机器人悬臂轴上加装短距离 （400mm ）轻型气缸，有效解决了长悬臂上下料的技术难题，开发设计出电饭锅拉深工艺 高速上下料直角坐标机器人，并对重要零部件进行选型和验算。 针对所设计的机器人悬臂轴（Y 轴）可能存在