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自动泊车技术
自动泊车系统组成 Ending Style 自动泊车技术 车辆10-1 王镇 自动泊车原理 2 自动泊车技术未来发展方向 4 自动泊车技术简介 3 1 自动泊车实现过程 3 3 目录 自动泊车技术简介 背景 ●随着汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的泊车空间越来越少； 于是自动泊车技术应运而生 ●另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致在泊车时出现各种问题。 ● 1992年，大众?(Volkswagen)?在其 IRVW?(Integrated?Research?Volkswagen)?Futura 概念车上首次采用了自动泊车技术。但考虑到成本问题，并未真正将该技术投入生产。 自动泊车技术简介 ● 2003年，丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能，即智能停车辅助系统(Intelligent Parking?Assist)。三年后，英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能。 ●目前，多家公司都在研发自动泊车系统，并在多款车型上投入应用。 自动泊车一般包含平行泊车和垂直泊车 自动泊车实际就是要解决下列三个问题： ①车的当前位置 ②车要停在哪 ③车要怎么样到达停车点 自动泊车原理 包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器 将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数 做出自动泊车 策略，并将其转化为电信号 车辆策略控制系统在接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶角度、方向及动力支援方面的操控。 中央 处理器 环境数据采集系统 车辆策略 控制系统 自动泊车原理 自动泊车技术未来发展方向 ●目前的汽车自动泊车系统仍不能做到全自动。停车入位过程中汽车行进的速度还需要驾驶员自行控制。 ●自动泊车技术可以用于汽车主动避撞系统，最终实现汽车自动驾驶 视频 Audi Audi Visions - Piloted Parking * * * *
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