热工控制系统第七章 给水控制系统.ppt

7.5.4 变速给水泵的安全工作区 目前在大型单元机组的给水系统中广泛采用变速给水泵来控制给水流量。变速给水泵的安全工作区可在泵的流量—压力特性曲线上表示出来，如下图所示： 在锅炉启动、停炉或低负荷运行时，由于所需给水流量小，变 速给水泵的工作点有可能处于上限特性曲线之外。为防止出现 这种情况，最有效的措施是设置再循环管路，在低负荷时通过 再循环增加给水泵的流量。 * * 第七章 汽包锅炉给水自动控制系统 7.1 给水自动控制的基本任务 汽包锅炉给水自动控制的基本任务是使给水量适应锅炉蒸发量的变化，并且保证汽包水位处于设定的安全范围以内。汽包锅炉给水系统的结构图如下图所示： 汽包锅炉给水系统结构图 1—给水泵；2—高加；3—省煤器；4—汽包；5—过热器 7.2 给水调节对象的动态特性 汽包锅炉给水调节对象的动态特性是指各种引起汽包水位变化的原因与汽包水位变化之间的动态关系。下面重点分析给水流量W和蒸汽流量D两种扰动下汽包水位 H 变化的动态特性： （1）给水流量W扰动下汽包水位变化的动态特性 在给水流量W产生阶跃扰动下，汽包水位 H 变化的响应曲线如下图所示： 给水流量扰动下汽包水位响应曲线 给水流量W产生阶跃扰动下，汽包水位 H 变化的动态特性可用传递函数表示为： 式中：τ——迟延时间； ε——汽包水位反应速度，即给水量产生单位变化时汽包 水位的变化速度； n ——汽包锅炉给水调节对象的阶次。 给水流量W扰动下，汽包水位调节对象没有自平衡能力，但是具有一定的惯性和迟延，即给水流量W改变后不能立即引起汽包水位 H 的变化。 有时用汽包水位反应速度ε的倒数Ta，即反应时间作为反映汽包水位变化的参数，其定义为：当扰动量为100％时，水位变化100％(跳炉所用的水位如220mm)所经过的时间。 （2）蒸汽流量D扰动下汽包水位变化的动态特性 在蒸汽流量D产生阶跃扰动下，汽包水位 H 变化的响应曲线如下图所示： 图中：H1——只考虑工质储量变化的汽包水位响应曲线； H2——只考虑水面下汽泡容积变化的汽包水位响应曲线； H ——实际汽包水位响应曲线（ H ＝ H1 + H2 ）。 蒸汽流量扰动下汽包水位响应曲线 在蒸汽流量 D产生阶跃扰动下，汽包水位 H 变化的动态特性可用传递函数表示为： 式中：T2——响应曲线 H2的时间常数，约10～20s； K2——响应曲线 H2的传递系数； ε ——汽包水位反应速度。 在蒸汽流量D扰动下，汽包水位调节对象在调节过程中出现“虚假水位”现象，即蒸汽流量D 增大后汽包水位 H 由于汽包压力突然下降先暂时上升，然后逐渐下降。 因此，汽包锅炉给水调节对象的动态特性可总结为：有惯性有迟延，无自平衡能力，并且具有虚假水位现象。 7.3 三冲量给水自动控制系统的分析整定 目前汽包锅炉给水自动调节中普遍采用三冲量给水自动控制系统，调节器根据汽包水位H、蒸汽流量D和给水流量W三个信号的变化调节给水量，其系统结构图如下图所示： 三冲量给水自动控制系统结构图 图中汽包水位 H、蒸汽流量D和给水流量W三个信号同时送到PI调节器，在静态时三个信号IH、ID和IW 与给定值信号I0平衡，即： PI调节器示意图 对应的汽包锅炉三冲量给水自动控制系统的原理方框图如下图所示： 三冲量给水自动控制系统原理方框图 一般选择ID＝IW ，则静态时汽包水位信号IH 与汽包水位给定值信号I0 相等，从而使调节过程结束后的汽包水位 H与汽包水位给定值H0相等。 （1）内回路的分析整定 内回路原理方框图 在内回路中，可以把调节器以外的执行机构、调节阀、变送器和分流器作为广义调节对象处理，则其动态特性近似为比例环节，因此PI调节器的比例带δ和积分时间Ti 可以取较小值，通过试验法进行整定。当给水流量分流系数αW 改变后，只需相应改变PI调节器的比例带δ使 保持不变，以保证内回路开环放大倍数不变。 （2）主回路的分析整定 在主回路中可以把内回路看作快速随动系统处理，即输入信号ΔI 改变时调节器可以迅速改变给水流量W，使输入信号ΔI 与反馈信号IW 保持平衡，即： 因此内回路可以简化为： 主回路简化方框图 在此基础上可得主回路简化方