机械工程测量技术2.12.2节.ppt

* 　　例1.2　周期方波以复指数展开形式求频谱， 并作出频谱图。 已知： 函数傅里叶级数的复指数展开式 一般式 * 解： 奇 偶 前项积分 等于零 双边谱幅值是 单边谱的一半 * 周期方波以 复指数展开形式的相频谱 周期方波以 三角函数展开形式的幅频谱 周期方波时间曲线 周期方波以 复指数展开形式的幅频谱 幅值谱 相位谱 * 三角函数展开式与复指数展开式的关系： 复指数函数形式的频谱为双边谱（? 从-?到 +?）　 三角函数形式的频谱为单边谱（? 从0到+?） 两种频谱各谐波幅值之间存在如下关系： 双边幅值谱为偶函数，双边相位谱为奇函数 记 双边谱幅值是 单边谱的一半 【进一步说明】 * 周期信号的频谱是离散谱，每条谱线表示一个正弦分量的幅值 每个谱线只出现在基波频率的整数倍上； 常见的周期信号的谐波幅值高度与对应谐波的振幅成正比，且随谐波次数的增高而减小； 周期信号频谱的特点： 在频谱分析中没有必要取次数过高的谐波分量。 1 -2### 第2章 信号的分类和描述 学习导航 2.1 信号的分类(Signal Classification） 2.2 周期信号的频谱（ Periodic Signal Spectrum） 2.3 非周期信号的频谱（ Aperiodic Signal Spectrum) 2.4 典型信号的频谱（Typical Signal’s Spectrum） 2.5随机信号的概念和分类（Random Signal Concept and Classification) * 按信号随时间变化规律来分—— 确定性信号和非确定性信号 2.1 信号的分类及描述方法 信号 确定性信号 周 期 信 号 简谐周期信号 复杂周期信号 非周期信号 准周期信号 瞬 态 信 号 随机信号 平稳随机信号 各态历经信号 非各态历经信号 非平稳随机信号 2.1 .1 信号的分类 * 1 确定性信号和非确定性信号 确定性信号：可用明确的时间函数表示的信号 周期性信号： 　　信号按一定时间间隔周而复始重复出现。 * 50Hz正弦波信号 简谐周期信号：频率单一的正弦、余弦信号 式中 振幅 固有圆频率 初相角 简谐信号： 简谐振动 简谐信号为单一频率的正弦或余弦信号。例如单自由度无阻尼质量-弹簧振动系统的位移信号: * 复杂周期信号： A 0 - A t -T / 2 T / 2 · ? 周期方波 叠加后存在公共周期。 如周期方波、周期三角波等。 例如一种周期方波： 是由两种以上的频率比为有理数的简谐信号合成的。 * 如：信号 有两个谐波， 周期分别为　　　　 　和　　　， 它们的最小公倍数趋于无穷大， 因此这是一个准周期信号。 准周期性信号：两种以上的简谐信号合成， 但是在各频率成分之间无法找到公共周期， 所以无法按某一周期重复出现 非周期性信号 瞬变信号 在有限时间段有非零值，或随着时间的增加衰减至零。 瞬变信号 * 　　 冲击脉冲的信号与频谱 衰减振动的信号与频谱 瞬态信号：信号的持续时间很短， 并且有明显的开端和结束，这种信号称为瞬态信号。 如：冲击、碰撞、爆炸现象等。 【补充】 * 思 考？ 某钢厂减速机上测得的振动信号波形（测点3） 近似的看作为周期信号 * 其幅值、相位变化是不可预知的， 所描述的物理现象是一种随机过程。 如分子热运动，环境的噪声等。 非确定性（随机）信号 随机信号：不能用准确的时间函数来描述的信号 加工过程中，车床主轴受环境影响的振动信号波形 平稳随机信号 非平稳随机信号 分类 【注：当采样点数足够时，看统计特征 是否随采样时间（起点）变化而变化】 【平稳信号是指 分布参数 或者 分布律 不随时间发生变化的信号。 】 连续信号 离散信号 模拟信号（幅值和自变量均连续） 一般连续连续信号（自变量连续） 一般离散信号（自变量离散） 数字信号（幅值和自变量均离散） 从信号取值特征的角度分类 2 连续信号和离散信号 * 数字信号：幅值与独立变量两者都是离散的 连续信号与离散信号 连续信号：信号的独立变量取值是连续的 离散信号：信号的独立变量取值是离散的 模拟信号与数字信号 模拟信号：幅值与独立变量两者都是连续的 计算机所使用的信号 【补充】 3 能量信号和功率信号 根据信号是用能量表示或功率表示，可分为 能量信号(energy signal)：