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拣选存取货方式 通常立体仓库都包含有拣选操作方式。在这种操作方式中，为了要取出货架某一货位上货箱中的部分物品，需要首先使用移动工具将该货箱从货架上取出来，从中取得昕需物品后再将该货箱放回货架原货位处。因此现有许多立体仓库管理系统在处理拣选操作时都将该拣选中的承载体和原货位信息数据加以锁定，以求在此次拣选操作完成前不能对该承载体中的物品再次进行存取货操作。图中的虚线弧表示操作人员乘坐在堆垛机驾驶室内在货架上对承载体中的物品进行人工拣选操作。 拣选操作和单元货出库后新的存货操作的不同之处在于后者可将承载体随同物品一起放到货架上，而拣选操作则需要将承载体放回到原处。 谢谢！ 自动化储存和拣货系统(AS/RS) 小组成员：杨洁 孙琳 巩瑞雪 贾天宇 物流技术现代化的三大标准: 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。 AS/RS( Automated Storage and Retrieval System，自动存取系统)，也就是通常所指的自动化仓储系统，是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成的自动化系统。 自动化立体仓库的发展史 （1）国外： 50年代初：桥式堆垛起重机的立体仓库 50年代末60年代初:巷道式堆垛起重机的立体仓库 1963年计算机控制的立体仓库 60年代日本兴建 （2）我国： 1963年研制桥式堆垛起重机 1973年研制计算机控制的立体式仓库 1980年投入运行 单元载荷AS/RS的基本组成 （1）高层货架 （2）巷道堆垛起重机 （3）输送系统 （4）托盘(货箱) （5）自动控制系统 （6）库存信息管理系统 高层货架 它是自动化立体仓库系统实现货物立体存放的主要支撑结构，作为仓库不可或缺的组成部分，其性能直接影响仓库及其设备的使用． 高 层 货 架 ① 流动式货架 ② 移动式货架 ③ 后推式货架 ④ 轻形货架 ⑤ 悬臂式货架 ⑥ 堆叠式货架 ⑦ 阁楼式货架 ⑧ 旋转式货架 流动式货架：根据载荷大小，流动式货架可分为托盘用和容器用两种。这种货架的一侧通道作为存放用，另一侧通道作为取货用，货物放在滚轮上。货架向取货方向稍倾斜一个角度。这个倾斜角的大小可根据实际情况来确定。利用货物重力分力使货物向出口方向自动下滑，以待取出。 托盘式货架 容器式货架 移动式货架：这种货架又叫动力式货架，通过货架底部的电机驱动装置，它可在水平直线导轨上移动。一般设有控制装置和开关，在30秒内使货架移动，叉车可进入存取货物。此外，这种货架具有变频控制功能。 后推式货架：叉车把后达到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物推到后方。当从前方取货时，由于货架滑轨向前方倾斜，所以后方的货物自动滑向前方，以待捡取。 轻形货架：据货架隔板每层承载能力来区分，可分为轻量型、中量型和重量型三种类型。也可分为两类，即把轻量型和中量型货架统称为轻量型货架，把托盘作为存取单位的货架叫做托盘货架。把托盘作为存取单位的货架叫做托盘货架。 悬臂式货架：这种货架适用于存放钢管、型钢以及长形的物品，一般高在6m以下为宜。 堆叠式货架：这种货架可当做存放容器随叉车搬运，不适用时可叠放节省空间。当存放货物时，可相互叠放， 避免物品压损。 阁楼式货架：设计时是利用钢梁和金属板把原有储区按楼层分隔，每个楼层可存放不同种类的货架。 旋转式货架：在托盘式自动化立体仓库中，堆垛机把装载单元(载有物品的托盘)自动放入固定货架的货位中。发货时，堆垛机自动把装载单元取出后，放在指定的工作台上以待发货。在旋转式货架自动化立体仓库中，装有货物的托盘根据指令随货架转动到指定位置，以待取货机器取出货物。 旋转式货架一般有水平和垂直旋转两种形式。 水平旋转: 这种货架又分为一台马达驱动和多台马达驱动两种形式。一种是用一台马达驱动的方式是把上下各层货物连在一起，实现自动化立体仓库按水平方向旋转。另外一种水平方向旋转的自动化立体仓库是各层均有一台马达启动，可实现各层独立转动。 垂直旋转： 这种货架的原理与水平旋转式