双轮独立驱动电动车驱动系统的的分析研究.pdfVIP

摘要 本文立足于当前电动车(Ev)产业的兴起和发展，针对电动车辆发展的理想车 壅——双轮独立驱动电动车懿驱凌系统进季亍了鞠关麓理论疆衮鞫实验验涯。蓄先， 本文对所设计的上述EV稠关的轮毂式永磁无剃赢流电机、EV静车辆动力学特性 进行深入的分析。对于轮毅式永磁无刷直流电动机，本文在分析其通用数学模型基 础上，根据实际系统采用的舆体电机特点建立了简化的数学模型，并据此模型进行 了援关的傍粪分孛厅和试验磷究，得到了电机的实繇特性帮与驱动控铡策酶相关的特 {芷掇述。程车辆动力学方嚣，钎瓣双轮猿立繇动系统与传统瓣辊藏麓遮器系统静本 质区别，对EV系统的动力举特性进行了深入分析。在分析过程中，突出研究本文 所设计的EV新结构给车辆操控性能带来的影响和能够得以改进、究游的技术空间； 其次，根据上述这两方面的研究，以及双轮独立驱动系统的特点，本文提出了一种 舒对双耱狻立驱动懿驱囊接铡方寨。该方案赞对车辆运行臻瑟懿不弼，在潺移率豹 开环控制和闭环控制之间进行切换，以保证车辆程良好路面上实现嶷好的动力性能 与节能特性，和在特殊路面一b的操控稳定性。在对车辆操控稳定性进行论证的同时， 还对方案备个环节的节能特性进行了分析，并在方案中设计了能量聊馈制动系统。 在方案设汁、实施过程中，本文最终对蚤环