车床(C650)上课.pptVIP

电机与电气控制技术 常 用 机 床 的 电 气 控 制 卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床， 可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。 卧式车床通常由一台主电动机拖动，经由机 械传动链，实现切削主运动和刀具进给运动 的输出，其运动速度由变速齿轮箱通过手柄 操作进行切换。刀具的快速移动、冷却泵和 液压泵等，常采用单独电动机驱动。 C650－2卧式车床电气控制电路 型号含义 一、车床结构及运动形式 结构图 加工示 意图 车床运动形式 主运动 进给运动 辅助运动 主轴通过卡盘带动工件的旋转运动 溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动 包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等 二、电力拖动及控制要求 1．正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。主电动机M1（功率为20kW），采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，C650-2车床的正反向停车采用速度继电器控制的电源反接制动。 二、电力拖动及控制要求 2．电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要的联锁保护。 3．快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。 4．采用电流表检测电动机负载情况。 二、电力拖动及控制要求 5．车削加工时，因被加工的工件材料、性质、形状、大小及工艺要求不同，且刀具种类也不同，所以要求切削速度也不同，这就要求主轴有较大的调速范围。车床大多采用机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。 三、车床电气控制系统分析 （一）主电路分析 电动机M1电路接线分为三部分，第一部分由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线； 第二部分为一电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的动力回路上，以监视电动机绕组工作时的电流变化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的延时动断触点，在起动的短时间内将电流表暂时短接； 第三部分为一串联电阻限流控制部分，交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串入限流电阻R，保证电路设备正常工作。 速度继电器KV的速度检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速接近零时，其动合触点可将控制电路中反接制动相应电路切断，完成停车制动。 （二）控制电路分析 松开SB2→KM1断电，电动机断开电源，停车。 按下SB2→KM1线圈通电 主触点闭合，电动机经限流电阻接通电源，在低速下起动 1．主电动机M1的点动调整控制 KM3主触点动作使电阻被短接 KM3动合辅助触点闭合使KA通电 （二）控制电路分析 按下起动按钮SB3→KM3和KT线圈通电 KA动合辅助触点闭合（5－7）使接触器KM1通电，电动机在全压下起动。 （1）正转 KM1辅助动合触点（5－11）闭合、KA的动合触点闭合（3－11、5－7）使KM1自锁。 2．主电动机M1的正、反转控制 （二）控制电路分析 KM1辅助动合触点（5－11）闭合、KA的动合触点闭合（3－11、5－7）使KM1自锁。 起动按钮为SB4，控制过程与正转类似。 （2）反转 2．主电动机M1的正、反转控制 （二）控制电路分析 设主电动机原为正转运行，停车时按下停止按钮SB1 接触器KM3断电→KM3主触点断开，限流电阻R串入主回路 KA动断触点（3－27）闭合，由于此时电动机转速较高，KV-2为闭合状态，故KM2通电，实现对电动机的电源反接制动 当电动机转速接近零时，KV-2动合触点断开，KM2断电，电动机断开电源，制动结束。 3．主电动机M1的反接制动控制 （二）控制电路分析 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电，KM5主触点闭合，M3接通电源起动。 4．刀架的快速移动与冷却泵控制 （二）控制电路分析 监视主回路 负载情况 防止起动、停止、 点动对电流表的冲击 电路还设置了工作照明灯。照明灯的电压为安全电压36V 5．其他辅助环节 电机与电气控制技术 常 用 机 床 的 电 气 控 制