月壤钻采取样方式对样品层理的影响-农业机械学报.PDF

２０１４年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．１２．０５１ 月壤钻采取样方式对样品层理的影响 刘天喜　魏　承　马　亮　赵　阳 （哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 １５０００１） 摘要：针对月壤钻采任务，基于离散元月壤模型，分析了硬质管取芯与软袋取芯 ２种取样方式的层理保持特性，提 出了曲面斜率法描述月壤样品的层理信息。该方法能够通过拟合曲面直观反映随钻深分布的各层月壤样品变形 情况，并能够定量描述各层样品轻微扰动部分与层理破坏部分的分界范围，以及层理破坏趋势与程度。分析结果 表明：取样袋能显著保护样品的层理信息，而硬质管取芯对外侧月壤样品层理破坏严重，且破坏层数较多，但层理 破坏较轻微的样品直径范围与有取样袋工况差别不大。此外，２种工况下，表层月壤样品层理信息均破坏严重，说 明了表层月壤具有较强的随动性。 关键词：月壤钻取采样　三维离散元模型　硬质管取芯　软袋取芯　层理保持特性 中图分类号：Ｖ４４７１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）１２０３５５０７ 　　引言 １　月壤三维离散元模型 ［１］ 离散元法的关键问题在于模型精准度，即通过 月壤钻取采样是我国探月三期工程 的重要 任务，取样方式的设计及样品层理信息保持程度是 建立合适的颗粒接触模型来描述土壤的本构关系， 影响任务质量的关键因素。以美国和前苏联的经 真实地反映目标土壤的宏观性质。而月壤由于其特 验，硬质管取芯和软袋取芯２种方式各有利弊，而其 殊的空间环境与形成过程，具有高内摩擦角、低内聚 ［１７］ 对样品层理的保持特性则是评价关键。由于地面试 力的复杂力学性质 ，普通离散元本构关系很难做 验难以窥探土壤内部形态，因此离散元［２－５］等数学 到精确建模，因此本文采用一种考虑扭转、弯曲力矩 仿真方法成为该领域的重要研究手段。 及等效引力作用的三维离散元模型。 邹猛等利用 ｐｆｃ２ｄ软件研究了月壤力学性质对 １１　颗粒接触碰撞模型 月球车牵引性能的影响［６－７］，蒋明镜等以改进的离 月壤三维离散元模型本构关系如图１所示。 散元模型研究了月壤双轴剪切破坏［８－１０］，但以上模 ［１１］ 型多为二维模型，较适用于边坡稳定、抗压承载 、 ［１２］ 剪切试验 等宏观整体变形工况的仿真分析，对于 月壤钻取等涉及颗粒间大范围空间交错运移的情 况，难免受限［１３－１４］。层理保持特性研究方面少有学 ［１５］ ［１６］ 者研究，仅赵德明 、崔金生 等进行了一些探索 性研究，但提出的层理描述方法比较简单，无法细 致、量化地描述层理变化形式和程度。 本文基于月壤离散元模型对硬质管取芯和软袋 取芯２种月壤钻采取样方式进行仿真设计，提出适 合描述样品层理信息的曲面斜率法，量化描述 ２种 取样方式下月壤样品层理信息的破坏情况，分析 ２ 图１　颗粒接触碰撞三维模型 种取样方式的层理保持特性。 Ｆｉｇ．１　Ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｓｃｏｌｌｉｓｉｏｎ 收稿日期：２０１４ ０８ ０３　修回日期：２０１４ ０８ ２７ 国家自然科学基金资助项 目、教育部博士点基金资助项 目（２０１１２３０２１２０００７）、中国博士后科学基金资助项 目 ２０１１０４９１０５０）和国家重点实验室开放基金资助项目（ＨＩＴ