第十一章动量定理(教改班).pptVIP

§11 – 1 质点系的动量 或 此式为质心的位矢表达通式 质点系的动量还可以用质心的速度与总质量的乘积来度量. §11 － 2 质点系的动量定理 设有一质点系 { mi } ( i = 1、2、3、…) 对整个质点系, 动量定理可写成: 微分号与求和号交换后: 此五式均是动量定理的不同形式 亦称质心运动定理 对于一封闭的质量系统，（1）式可写成 将动量用总质量与质心的速度的乘积表示， 则（1）式可写成： 几点说明: 1. 前面的公式 (1) (2) (3) (4) (5) 的力学意义是等价的, 适用于 不同的力学系统. 其中( 3) (4) 两式也称为质心运动定理. 前面五个公式是动量定理的导数形式, 在本课程中最常用. 还有相应的微分形式和积分形式. ( 见书上P246～247 ) 动量定理是矢量定理, 在具体用到相应的公式时一般用的是其投影形式. 最常用的是直角坐标系下的投影.( 见书上P247) §11－3 质点系动量守恒 , 质心运动守恒. 如果一质点系统的外力系的主矢等于零, (不可说外力系为零) 则系统的动量保持为一常矢量. 或系统的质心的速度为一常矢. 如果一质点系统的外力系的主矢在某一方向上的投影为零 , 则系统的动量在此方向上的投影保持为一常量. 或系统的质心的速度在此方向上的投影不变 . ▲: 在什么情况下用动量定理? (1)求刚体尤其刚体系统或质点系统的约束反力及线加速度问题. (2) 守恒条件下的速度 、位移和运动轨迹问题. O1 ω m1g m2g O2 φ 例一.( 书上例11 –1 ) 电动机的外壳固定在水平基础上 , 定子的质量为m1 , 转子的质量为m2 .设定子的质心位于转轴的中心O1 , 而转子的质心O2 由于制造的误差到O1 的距离为e . 已知转子以匀角速度ω 转动 , 求基础的支座反力 . 解: 取系统分析其受力与运动如图示 , 建立O1－ xy 坐标系( 与静系固连 ) . ▲: (1) 本题求出的 Fx 和 Fy 只是地脚螺栓和地面对基础底座作用力的等 效力. (2) 即使有未知的约束力偶, 本题不可能求得. 动量定理的式子里不会 出现力偶或力矩. an x y Fx Fy 用质心运动定理求解: 建立坐标系O1－xy 如图示 由质心坐标公式: x y Fx O1 Fy ω O2 φ m1g m2g an 例二. 重为P1 的物块A 沿倾角为α 重量为W 的斜面下滑, 通过滑轮及绳 索 带 动重为P2 的物块B 运动. 略去各处摩擦, 不计滑轮和绳索的重量 求: 物块 运动时, 台阶和地面对斜面的约束反力. a2 a1 P1 W P2 a2 a1 P1 W P2 x y 例三. (书上 习 16 －7 P256 ) 均质杆AB = L , 直立于光滑的水平面上. 求它从铅直位置无 初速地倒下时 , 端点A的运动轨迹. O C α A B x y 例四. 静止于水中的小船上, 一个人自船头走到船尾. 设人的质量为m2 , 船的质 量为m1 , 船长为L , 水的阻力不计 . 求船的位移 . 解:由题意, 系统的质心在x 方向守恒 . 因初始静止, 故质心的水平坐标值始终为一常数. ▲: (1) 坐标系的位置与船的位移无 关, 故可任选. (2) s 的方向可选择与x 轴方向 一致, 其结果无负号. 表明s 的实际方向向右. x x y b a L 设船向左的位移为s , 于是有: 补例: 一质量为210 kg 的小船静止地靠在岸边附近. 船头站立一人, 质量70 kg . 此人目测自 己离岸边的距离为0.8m, 于是便采取了如下的方法上岸: 先将身体的重心前倾 0.4m, 然后迈腿前跨0.4m. 结果他却踏入水中. 假如他目测的距离是正确的. 船在 水中的阻力忽略不计. 求他跨入水中时, 脚离岸边的距离. 解:人船系统质心守恒 x y 答: 此人跨人水中, 脚离岸边有0.1m. 例六 . ( 习 11 － 10 ) 质量为m 的滑块A 可以水平光滑槽中运动, 具有刚性系数 为k 的弹簧一端与滑块A 相连, 另一端固定 . 杆AB的长度为L , 其质量忽略不计. 其一端与滑块铰接, 另一端固接一质量为m1 的小球 . 小球在铅垂平面内可绕A 点运动. 设在力偶 M 的 作用下角速度 ω 是常数. 求滑块A 的运动微分方程 . A k φ M B