西门子变频器和恒压供水系统plc设计.docVIP

山东轻工业学院 电子信息与控制学院 《拖动控制系统大实验》 实验报告 姓名 张 学号 2006 班级 自动化 日期 2010年3月8日至19日 成绩 拖动控制系统大实验内容安排 PLC变频器恒压供水系统设计方案（论证） 恒压供水系统的基本结构、原理（附图），介绍一下PLC特别是变频器的原理、结构及特点，以西门子产品为例。 西门子MM440变频器的基本应用。 操作手册：p19.20.39.46.47.48.51—58.91 利用BOP板对电动机进行调节、控制、操作及应用。 3. 恒压供水系统PLC程序设计。 （1）练习程序（启、保、停） （2）练习程序（引风机、鼓风机） （3）练习程序（温度显示） （4）三台泵的恒压供水系统程序设计 4. 恒压供水系统组态设计 山东轻工业学院实验报告 课程名称 拖动控制系统大实验 指导教师 a 实验日期 2010年3月12日 院（系）电子信息与控制工程学院 专业班级 自动化 实验地点 学生姓名 张 学号 2006 同组人 宋等 实验项目名称 项目二 西门子MM440变频器的基本应用 一、 实验目的和要求 掌握变频器的一些基本原理，对通用工业变频器的性能、功能及其应用领域有一个全面的认识，有机会进行实际操作，并且可以掌握有关变频器的内部结构和故障排除等重要内容(装有西门子变频器调试软件driver monter) 2 西门子MM440变频器 三、直接转矩控制、变频器V/F控制、矢量控制以及的原理 1 直接转矩控制 由于直接转矩控制没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以他的控制结构简单，控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超速，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。 利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band—Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，是转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。 2 V/F控制 在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合V/F控制变频器以其优越的性价比而得到广泛的应用。常规V/F控制，电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足而使电不获得足够的转矩（特别是在低频率时）。另外，在V/F控制中，用户根据负载情况预先设定一种u/f曲线，变频器在工作时就根据输出频率的变化，按照曲线特性调整其输出电压V-F控制的原理是产生一个震荡频率的电路叫做压控震荡器，是一个压敏电容，当受到一个变化的电压时候它的容量会变化，变化的电容引起震荡频率的变化，产生变频。把这个受控的频率用于控制输出电压的频率，使得受控的电机的转速变化。 由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输出频率和电压，因此其动态性能相对完善。可以对转矩进行精确控制；系统响应快；调速范围广；加减速性能好等特点。在对转矩控制要求高的场合，以其优越的控制性能受到用户的赞赏。 1 表格 UN=380伏（Y） 序号 f（hz） V（v） IOL（A） T2（N.m） n（r/min） P2（W） 1 5 49 0.48 0.35 150 0.01 2 15 121 0.53 0.14 450 0.01 3 25 194 0.50 0.09 750 0.01 4 35 287 0.50 0.07 1125 0.01 5 45 343 0.50 0.07 1350 0.01 6 50 380 0.50 0.07 1500 0.01 2?V/f 曲线 山东轻工业学院实验报告 课程名称 拖动控制系统大实验 指导教师 a 实验日期 2010年3月14日 院（系）电子信息与控制工程学院 专业班级 自动化 实验地点 学