机械原理基础篇复习与习题1.ppt

例 如图所示，已知n3=200r/min，nH=12r/min，z1=80，z2=25，z2’=35，z3=20和n1的转向，试计算图示的周转轮系中轴1与轴3的传动比。 [解] 3 1 H 2 3? 4 P147，5-4图 n1–nH n4–nH =(–1)2 ? z3 z4 z1z3 18?110 24?28 165 56 = = 165 56 n4=0，代入上式 n1 nH = 1 – = – = i1H 109 56 iH1= = – nH n1 56 109 得 解：将各已知量代入式有 上式中，负号表明n1与n3的转向相反。 需要指出：周转轮系的传动比计算一般只适用于平行轮系，在一些特殊情况下（如下例）才能用于空间轮系。 例 图所示为组合机床动力滑台中使用的差动轮系，已知：zl=20、z2=24、z’2=20、z3=24，转臂H沿顺时针方向的转速为16.5 r/min。欲使轮1 的转速为940 r/min，并分别沿顺时针或反对针方向回转，求轮3的转速和转向。 解：（1）当转臂H与轮1均为顺时针回转时：将nH=16.5，n1=940；代入下式有 解得n3=657.82 r/min。 （2）当转臂H为顺时针回转，轮1为逆时针回转时：将nH=16.5，n1=-940；代入公式有 解得n3=-647.74 r/min。 * 机械原理— 基础篇 复 习 第０章 绪论 一. 机械的组成 名词术语： 机械系统的构成 机械、机器及机构的特征 零件、构件的特点 运动副、高副、低副 平面机构自由度及机构具有确定运动的条件 第一章 机构具有确定运动的条件 （一）平面机构自由度的计算式 （二）机构具有确定运动的条件 （三）计算机构自由度时应注意的问题 (2)机构具有确定运动的条件是： 即主动件数等于机构自由度数F 。 (1)机构可能运动的条件是：机构自由度数F?1。 Pl: 平面低副的数目 n : 活动构件数目 Ph: 平面高副的数目 （一）平面机构自由度的计算式 （二）机构具有确定运动的条件 1.虚约束 2.局部自由度 3.复合铰链 4.正确地数出构件数目及各类运动副的数目 （三）计算机构自由度时应注意的问题 一、平面四杆机构的形式 主要形式：铰链四杆机构、滑块机构、导杆机构。 二、平面四杆机构的特性分析 （一）平面四杆机构的曲柄存在条件 1.铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系： 2.滑块机构有曲柄的条件 A B 1 2 3 4 e C a b 3.导杆机构有曲柄的条件 A B ?1 C a d 第二章 连杆机构及其设计 （二）平面四杆机构输出件的急回特性 1、曲柄摇杆机构（或曲柄滑块机构）中，原动件 AB以等速转动。 A 2 1 C 3 4 B D a b c d (1)输出件的两极限位置及 极位夹角、摆角、行程速 比系数。 (2)平面四杆机构具有急回特性的条件： 2、曲柄滑块机构，原动件AB等速转动。 3、曲柄摆动导杆机构中，原动件AB 以?1等速转动。 B2 B1 ?1 ?2 A B ?1 C ? ? A B 1 2 3 4 e C a b （三）平面四杆机构的压力角、传动角与死点 1.压力角、传动角及死点的定义 2.最大压力角或最小传动角及死点的位置 3. 如何使滑块机构偏置方位、曲柄转向、输出件工作 行程方向正确匹配， (三)按给定行程速度变化系数设计四杆机构 三、 平面四杆机构的图解法设计 （一）给定连杆上两铰链中心位置的设计问题 （二）给定两连架杆上三对对应位置的设计问题 第三章 凸轮机构 二、从动件运动规律动力特性(基本运动规律的冲击 情况) 一、掌握反转法 三、凸轮轮廓的设计 作图法分析与设计盘型凸轮轮廓曲线 1.尖顶移动从动件盘形凸轮机构 2.尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 3.滚子从动件盘型凸轮机构 四、移动从动件凸轮机构的基本尺寸 凸轮转向、偏置方位、从动件工作行程方向的正确匹配。 第四章 齿轮机构 一、齿廓啮合基本定律的内容 二、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的主要啮合特性 三、一对渐开线直齿圆柱齿轮的传动 四、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算 五圆三角一条线 1.正确啮合条件; ２.连续传动条件； ３.不根切的条件; 5.齿轮机构的传动类型及特点（中心距、 啮合角、节圆半径）。 五、变位圆柱齿轮的尺寸与标准齿轮尺寸的异同点。 ４.节圆、啮合角（等于节圆上的压力角）、啮合线; 六、斜齿圆柱齿轮传动 （二）正确啮合条件 （三）基本尺寸计算——注意中心距计算公式 （一）端面参数