网络测控3第三次课.pptVIP

2.5误差及其表示方法 5、测量误差的估计与处理 （1）随机误差的影响与统计处理： 在测量中，当系统误差被尽力消除或减小到可以忽略的程度之后，尽管测量仪表的灵敏度足够高，仍会出现对同一被测量进行多次测量时读数不稳定的现象，这就说明有随机误差存在。由于随机误差服从统计规律，它对测量结果的影响可以用均方根误差来表示，均方根误差又称为标准误差，表达式如下： 式中： n——测量次数 ΔXi——测量误差 L——真实值 Xi——测量值 在实际的测量中，测量次数n为有限，而真值L不易得到，因而用n次测量值的算术平均值 代替真值L，则均方根误差为 N个样本的均方根误差为： 测量结果可以表示为： 或 2.5误差及其表示方法 均方根误差 的物理意义是：在测量结果中随机误差出现在 范围内的概率是68.3%；出现在 范围内的概率是99.7%, 为置信限，大于 的误差被认为是疏失误差，测量结果无效，此数据应予以剔除。 2.5误差及其表示方法 （2）系统误差的估计 1）恒定系统误差范围的估计：对被测量值进行n次重复测量，每次测量的系统误差分别为Δ1，Δ2，Δ3，…, Δn, 则测量系统的误差为 2.5误差及其表示方法 2）变值系统误差范围的估计： a.解析法 变值误差的函数类型若能精确找出，则系统误差可以计算求得。 b.实验法 改变测量系统的输入量，测量一组数据，用最小二乘法来计算系统误差的大小. c.估算法 对测量精度要求不高的系统，可以估计系统误差的上下限 ，令 则误差对测量结果的影响为 ，e为不确定度。 2.5误差及其表示方法 §2.6 测控系统的技术指标 2.6 测控系统的技术指标 一个计算机测控系统的技术指标包括较多的内容，一般包括系统的各项功能与性能描述，可靠性、操作界面、环境条件、维护方面的指标等内容。描述内容的多少由此系统的规模和它的复杂性决定。一般系统规模越大，复杂性越高，功能越丰富，则系统的功能规范也越详尽，反之可以适当简化。 1、系统的功能描述 2.6 测控系统的技术指标 在测控系统的功能描述中，应明确规定目标系统要干什么，一般包括如下内容： （1）信号处理功能。在这里需要将各类信号的名称类型明确下来，它们包括： 1）模拟量信号输入的总路数，信号的等级（如电压电流信号的等级）、信号的类别（如多少来自热电偶，多少来自RTD信号）、信号的性质（决定是否加隔离处理，或整形放大处理）等。不同的信号等级和不同的通道数量需要不同的部件配置，成本也降随之变动。 2）开关量输入的总路数，其中有多少路是电平型输入，多少路是触点型输入，以及需要采取隔离措施的通道数目； 2）脉冲量输入的通道数，信号频率范围，是否需要隔离等； 3）中断型开关量的点数，对中断响应的时间处理限定等； 4）中断型开关量的点数，对中断响应的时间处理限定等； 5）模拟量输出的总路数，每路信号输出的各种种类（电流输出或电平输出）输出信号的等级、驱动能力要求等。 6）开关量输出的总路数，输出驱动的特点等。 以上各类信号的名称、信号类别、单位、量程、处理要求等都要有明确的文字加以描述定义，以便进行具体设计。 2.6 测控系统的技术指标 2.6 测控系统的技术指标 汽车ABS试验台测控系统实物图 2.6 测控系统的技术指标 汽车ABS试验台测控系统逻辑结构图 序号 信号名称 信号类型 信号源 路数 电平标准 1 制动力信号 模拟量输入 压力传感器 2 0~15mv 2 轴重信号 模拟量输入 压力传感器 2 0~15mv 3 扭矩信号 模拟量输入 扭矩传感器 4 0~15mv 4 车辆到位信号 开关量输入 光电位置传感器 2 OC门 5 滚筒、飞轮速度信号 脉冲量输入 光电编码器 5 TTL 6 第三滚筒速度信号 模拟量输入 霍尔传感器 1 0~12V 7 台架位移信号 脉冲量输入 光电编码器 1 TTL 8 升降台电磁阀信号 开关量输出 电磁阀 16 触点 9 扭矩控制器控制信号 模拟量输出 扭矩控制器 4 0~10V 汽车ABS试验台测控系统信号处理性能规范表