多功能电动护理床控制系统研制.PDFVIP

多功能电动护理床控制系统研制 Development of control system for multifunction nursing-bed 汪 烨 WANG Ye （上海电机学院机械学院，上海 200240） 摘 要：为满足目前日益提高的家庭、医院护理要求，采用机电一体化结合思想，研制了为缺乏自理 能力的人而设计的易于使用的多功能电动护理床。该护理床通过PLC控制各个床面板之间的 协调运动，并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动。着重介绍了控制系统的研究与开发。 关键词：多功能护理床；可编程序控制器；控制系统；语音识别 中图分类号：TP27 文献标识码：B 文章编号： 0 引言 1.2多功能电动护理功能的实现 多功能护理床是为瘫痪病人或下肢行动不便的 中国老龄人口数目日益增多，为提高病人的自 理能力、有利于减轻护理人员工作强度，护理床的 病人设计的，安有7个24V直流电机。根据病人的 要求，通过按键或语音控制，帮助病人实现自己无 市场需求日益增强和迫切，作者在对国内外护理床 法完成的动作，如分别完成头部升降、腿部屈伸、左 调研分析的基础上，结合国际护理床最新技术的发 右侧翻、翻板开合和马桶升降等动作。通过这些多 展，采用PLC控制技术，成功研制了具有自主知识 体位的变换，提高了受护理人的自理能力，减少了 产权的家用与医用的多功能辅助护理床，并在2007 各种由于长期卧床所带来的并发症，如褥疮等，有 年中国国际工业博览会上成功展出，收到广泛关注。 利于受护理人的肌体健康。 护理床具有平躺、抬背、屈腿、左右翻身、辅 助排便等功能。各项功能通过控制驱动模块，采用 2　多功能护理床控制系统设计 手动或语音控制实现。 图2所示，为多功能护理床控制系统的总体结构 1多功能电动护理床的基本结构和功能 框图。它由PLC控制部分，语音部分，键盘部分，通 讯部分、位置检测和传感部分，执行电机系统等组成。 护理床采用模块化、标准化设计，由基本功能 模块和扩展功能模块两部分构成。本文主要对该电 2.1控制方案 动护理床的功能及控制系统进行研究。 护理床的控制要求包括： 1.1护理床基本结构组成 1）实现护理床各床面板的同步联动控制； 2）键盘与语音控制方式的各自实现以及两种 护理床从结构和功能上可分为：可移动活动框 架、床板（12块）、 方式之间的相互转换； 3）语音识别系统和语音回放系统的整合； 侧翻机构两套 本系统选用某PLC（FX1N-60MR-001）为主控