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动态无功补偿控制算法
动态无功补偿器的控制算法Comparison between simulative and recorded data of short-circuit current
Abstract :the simulative results and the actual recorded data of a short-circuit fault in power grid are compared.It shows that they are matched well with small error,which consisted of the wave recording error and the simulative calculation.The former includes CT error,relay protection (fault recorder) error and virtual value calculation error.The latter includes operation mode simulation error and element parameter error.The proper control of influencing factors,such as calculation method (based on power flow or not),zero-sequence mutual inductance,low voltage small generators,load models,etc,the error can be controlled with in 5%,which means that,the current short-circuit current calculation method is advisable.
Key words:short-circuit current,virtual value,instantaneous value,simulation,wave record
引言
各种非线性、冲击性装置的广泛应用 ,给电网带来了大量的谐波和无功功率污染,如何有效地治理谐波和无功功率的污染已经成为一个备受关注的问题。
对于一个补偿装置而言,其补偿性能决定于谐波及无功电流检测方法以及补偿电流控制方法。这些年,无功谐波电流的检测方法和补偿电流控制算法发展很快。当前的算法研究中大都采用瞬时无功功率理论或其他检测方法进行相应的控制,这些方法需要进行大量的数学运算,对系统的实时性能有一定的影响。
文献[6]中指出在实际系统的负荷电流中含有容性无功分量时,存在着在控制算法中引入正反馈的肯能,从而导致补偿效果差及系统电流震荡。基于此,本文提出了一种新型的基于直流侧电容电压控制和系统无功电流反馈控制的算法,直接对装置输出的电流进行控制,避开了检测有功和无功电流分量的繁琐过程,简化了检测谐波的过程。该算法针对系统基波无功电流进行补偿,载系统基波无功很大,功率因数较低的情况下,补偿效果良好。利用数值仿真对该算法进行了大量的计算,仿真结果表明,使用该算法对系统进行具有保持系统电流无畸变的优点,可以工作在感性区和容性区,无功补偿范围广,稳定性能好。
系统单相结构图如图 1 所示。图 1 中所示系统基波无功很大 ,功率因数较低。 is 为电源电流 , iL 为负载电流 , ic 为补偿电流 , Udc 为变流器直流侧电容电压 , us 为电源电压 ,设电网电压为无畸变正弦波 ,直接以 us 的相位为参考相位 ,变流器交流侧电感 L上输出的补偿电流 ic 包含基波有功电流、基波无功电流和谐波电流。
所提算法的控制目标是使补偿装置发出的电流为系统的无功电流。系统电流提供负荷的有功电流分量和补偿装置的损耗等有功电流分量 ,同时使系统的电流和系统电压同相位 ,达到基波功率因数为 1的目标。该算法包含电流和电压 2 个反馈环。电压环采用周期控制思想 ,通过 P I调节控制 ,与直流侧电压 U dc 形成负反馈 ,保持直流侧电容电压为恒定 值。电流环控制采用滞环比较的方式 ,将计算得到
的目标电流和补偿装置实际输出的电流进行闭环比较。
采用周期控制 ,设电网电压为无畸变正弦波:
us ( t) = UsM sinωt
负荷瞬时电流如下式: iL ( t) = ILsin (ωt +θ) =Ip sinωt + Iq co sωt
补偿目标为电源电流 is ( t) 中只含有基波的有 功分量 ip ( t) ,即补偿后系统电流为 is ( t) = Ip sinωt,从而达到无功补偿的目的。由于基波有功电流与基波电压产生有
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