SolidWorks存在基础振动机械臂的设计+ADAMS仿真.docVIP

SolidWorks存在基础振动机械臂的设计+ADAMS仿真 摘要随着仿真技术的发展，用基于虚拟样机的方法来研究机械臂系统，可减少开支预算和风险，同时缩短研究周期。本次毕业设计初期，通过查阅相关书籍，找到了圆柱直齿减速器的相关数据尺寸，然后用三维实体绘制软件SolidWorks绘制出相应的三维图形，为仿真做好准备。本用虚拟仿真软件ADAMS对存在基础振动的机械臂进行仿真分析其相对于无基础振动的情况下的运动特性。实现了机械臂在开发初期无物理样机条件下对机械臂运动部件的运动分析，同时也对运动部件在存在一定环境因素下的运动进行了仿真，并将两者进行了对比分析。11329 关键词机械臂减速器仿真ADAMSSolidWorks 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleDesign of existing base vibrationManipulator Abstract With the development of simulation technology, based on virtual prototyping approach to study the manipulator system, which can reduce the budget and risk and shorten the research cycle. At the beginning of t