Solidworks智能割草机器人的设计+文献综述.docVIP

Solidworks智能割草机器人的设计+文献综述 摘要此次设计结合给定的智能割草机器人的原始数据、技术要求、工作要求等，通过对割草机器人进行运动分析、受力分析，得到割草机器人主要零部件的参数。 首先，基于三维设计软件进行割草机器人的虚拟现实设计，完成三维外形和结构设计。将机器人分为两个部分，分别为驱动系统和刀片系统。驱动系统为两后轮驱动，并通过两后轮的差速达到转向效果，通过减速装置，使车轮速度达到要求。刀片系统单独驱动。然后通过合理安排零部件的位置，保持整个机器人车体重心平衡。最后通过Solidworks软件，绘制相关零件，绘制装配图和零件图。关键字智能割草机器人差速驱动减速机构刀片系统10096 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleThe design of the intelligent mowing robot Abstract The design is about to get parameter of the intelligent mowing robot#39;s main parts by analyzing the mowing robot#39;s motion and stress with the robot#39;s raw data technical requirements and working requirements giv