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单片机电磁铁式微流体驱动控制系统设计 摘要为了产生脉冲惯性力以进行液滴微喷射实验，制作了以电磁铁为作动器的微流体驱动控制系统。主要进行了电磁铁作动器的驱动控制电路设计，该电路以ATmegal8535单片机为基础，硬件包含最小系统模块、行列式键盘模块、液晶显示模块和程序下载模块，软件应用C语言编程实现了电磁铁的驱动控制。利用电磁铁为作动器的微流体驱动控制系统进行了微喷射实验，验证了以电磁铁为作动器进行微喷射的可行性。7227 关键词脉冲惯性力，微流体驱动控制系统，电磁铁作动器，驱动控制电路，微喷射 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleDesign of Microfluidic driven and controlled system based on electromagnet Abstract In order to generate the pulse inertia forces which used to make the droplet micro-injection experiments,designed a microfluidic driven and controlled system in this paper, the electromagnet was chosen as actuators. Mainly done the driving control circuit of electromagnet actuators based on ATmegal 8535 microcontroller, the hardware included the minimum system module, determinant of the keyboard module, LCD module, and program download module. The C programming language was used to make the electromagnet driven and controlled. Microfluidic driven and controlled system based on electromagnet was used to make the micro-injection experiments, which verified the feasibility of micro-injection chosen the electromagnet as the actuator. Keywordspulsed inertia force, Microfluidic driven and controlled system, electromagnet actuators, driving control circuit, micro-injection 目次 1绪论1 1.1微流体驱动控制技术1 1.2研究内容4 2电磁铁驱动控制的硬件电路设计6 1.1 微流体驱动控制技术 微米乃至纳米尺度构件中流体的驱动和控制是微电子机械系统(MEMS)中经常要遇到的问题，也是MEMS发展需要解决的关键技术之一。它在微型传感器、微型致动器等微流体器件、微生物化学分析以及各种涉及微流体输运的场合中均有着广泛的应用。而近几年生物芯片技术的进步和ldquo;Lab-on-a-chiprdquo;概念的提出更是迫切要求实现微量流体的自动、精确的驱动和控制，另一方面，微流体驱动与控制技术的发展也严重影响着微流体器件的进一步小型化和性能的改进，后者反过来也促进了微流体驱动与控制技术的发展,微流体驱动和控制技术的研究已逐渐成为MEMS研究的一个热点[5]。 目前，微流体的驱动和控制技术种类很多，采用的原理和形式不尽相同。如按原理来分，可分为压力驱动、电水力驱动、电渗驱动、热驱动、表面张力驱动、离心力驱动等；如按有无可动部件分，又可分为有阀和无阀的驱动和控制；其中每一种驱动和控制方式又有各种不同的操作形式.微流体的流动特性复杂、影响因素众多，而且有时几种方式是组合在一起的，上述条框式的分类只是近似的，不全面的。下面我们将大致按照原理分类对各种驱动和控制微流体的技术进行介绍。 （1）压力驱动-控制 微流体压力驱动控制与宏观流体的原理相似，都是依靠入口、出口和腔体内部的相对压差驱动流体，利用机械阀实现流动控制。 目前，利用压力驱动控制微流体有两种方法:一种是利用外部的宏观泵或注射器与微流道藕合，通过前者的推动力驱动流体在微流道中流动，流体冲开流道中的阀门被释放出。这种方法简单、容易实现、成本低，而且己经商业化，但不易小型化是它的一个主要缺点；另一种方法与前者唯一不同是采