时滞区间系统PID控制器设计研究+文献综述.docVIP

时滞区间系统PID控制器设计研究+文献综述 PID控制器因其结构简单、易于操作、适用性广，并且对于误差以及扰动模型的建立，具有较好的鲁棒性，在工业过程控制领域中得到了广泛的应用。稳定性是系统的一个重要的性能。对于一个PID控制系统，保证系统的稳定是最根本，也是最基本的问题。 时滞是一种较为普遍存在的现象，其存在是引起系统不稳定和性能恶化的主要原因。另一方面，在实际生产过程中为了实现某种控制目的，在系统中故意引入滞后的作用，使其对整个控制系统的控制起到良性的作用。理论上，确定的被控对象在实际工业生产领域是不存在的，其主要原因是辨识误差的不可避免性，以及被控对象参数值会在不同程度上产生漂移。PID控制器参数的研究便转化到研究区间被控对象上，即设计一个PID控制器，使其在被控对象的参数在一定范围内变化时，仍可维持闭环系统的稳定性，并具有较好的动态性。 本论文所研究的是针对时滞区间系统，设计PID控制器参数，以保证系统的稳定性。首先，对于确定的时滞系统，借助广义Hermite-Biehler定理，在时滞确定对象的逆Nyquist图上，确定的稳定范围。当一定时，利用逆时针规律，确定稳定二维稳定平面，最后遍历可以得出PID控制器参数的三维稳定空间。继而，对于时滞区间系统，以广义Kharitonov定理为依据，可以把时滞区间系统分割为多个时滞确定系统，区间系统的稳定范围，利用，可快速地